[发明专利]一种在线静置固化设备以及柔性生产线

说明书

本发明公开了一种在线静置固化设备，该设备包括：定位机构以及中转机构，所述定位机构上设置有产品定位机、压盖夹取装置和产品夹取装置，所述产品定位机包括：第一定位机和第二定位机，所述第一定位机被配置为将传送带上的产品调整到第一预定姿态，所述压盖夹取装置将压盖放置到呈第一预定姿态的产品上，所述产品夹取装置将产品转移到中转机构；所述中转机构上设置有传送工装和流转装置，所述压盖夹取装置将产品上的压盖取下，并放置到所述流转装置上，所述流转装置被配置为将压盖输送至压盖夹取装置处。本发明能够实现在线静置固化和连续化生产的要求，提高了生产效率和良品率。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，更具体地，涉及一种在线静置固化设备以及柔性生产线。

背景技术

柔性生产线是把多台可以调整的设备联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。它依靠计算机管理，并将多种生产模式结合，从而能够减少生产成本做到物尽其用。在柔性生产线中，常常用到涂胶粘接，为保证涂胶粘接的牢固度，需要根据工艺要求采用不同的固化方式。

目前，涂胶固化工艺分为长时间固化和短时间固化两种。线外无保压静置固化和保压静置固化常用于涂胶长时间固化的工艺要求。而对于涂胶固化时间短，并且要求在线固化的工艺，除了UV灯在线照射固化外，没有合适的单元设备以满足上述工艺的要求。若采用线外静置固化的方式，则需要频繁上卸料，人力及设备投入高且不利于柔性生产线的连续生产。

因此，有必要提出一种新型的在线静置固化设备以适应于柔性生产线在线短时间固化的工艺要求。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种在线静置固化设备以及柔性生产线的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种在线静置固化设备，该设备包括：定位机构以及中转机构，

所述定位机构上设置有产品定位机、压盖夹取装置和产品夹取装置，所述产品定位机包括：第一定位机和第二定位机，所述第一定位机被配置为将传送带上的产品调整到第一预定姿态，所述压盖夹取装置将压盖放置到呈第一预定姿态的产品上，所述产品夹取装置将产品转移到中转机构；

所述中转机构上设置有传送工装和流转装置，所述传送工装用于盛放产品，所述产品夹取装置还能将传送工装中的产品转移到第二定位机，所述第二定位机被配置为将产品调整到第二预定姿态，所述压盖夹取装置将产品上的压盖取下，并放置到所述流转装置上，所述流转装置被配置为将压盖输送至压盖夹取装置处。

可选地，所述设备主体具有放入侧和取出侧，所述第一定位机设置在放入侧，所述第二定位机设置在取出侧；

在放入侧和取出侧分别设置有压盖夹取装置和产品夹取装置。

可选地，所述传送工装还包括：码放工装和输送线，所述码放工装的数量是两个，两个所述码放工装在所述输送线的两端对称分布，所述码放工装被配置为在所述产品夹取装置和所述输送线之间流转产品。

可选地，所述输送线包括：多层皮带输送结构，每层皮带输送结构在高度方向上依次分布，所述皮带输送结构被配置将其中一个码放工装上的产品移动到另一个码放工装上。

可选地，所述压盖夹取装置包括：第一驱动装置和压盖夹爪，所述第一驱动装置驱动所述压盖夹爪抓取压盖，将压盖装配在产品上。

可选地，所述压盖夹取装置还包括：压块和光电检测组件，所述压块随所述压盖夹爪移动，以触发所述光电检测组件，所述光电检测组件被配置为检测压盖的位置参数。

可选地，所述产品夹取装置包括：第二驱动装置和产品夹爪，所述第二驱动装置驱动所述产品夹爪抓取产品。

可选地，所述流转装置是回流流水线，所述回流流水线上具有载体工装，所述载体工装被配置为承载压盖，所述载体工装通过回流流水线将压盖输送至压盖夹取装置处。