[发明专利]圆片整片滚油拉伸上下料机械手

权利要求书

1.圆片整片滚油拉伸上下料机械手，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的上端固定设有输送带(2)，所述机架(1)的上端位于输送带(2)一侧固定设有Z轴移动机构(3)，所述Z轴移动机构(3)的侧壁位于输送带(2)的上方固定设有X轴移动机构(4)，所述X轴移动机构(4)的下端固定设有Y轴移动机构(5)，所述机架(1)的上端位于Z轴移动机构(3)的一侧固定设有料架平移机构(6)，所述料架平移机构(6)的末端固定设有两片检查装置(7)，所述机架(1)的上端位于输送带(2)的一侧固定设有料车气动互换机构(9)，所述机架(1)的上端位于料车气动互换机构(9)的一侧固定设有油缸升料机构(10)，所述两片检查装置(7)和Y轴移动机构(5)的下端均固定设有吸盘(8)。

2.根据权利要求1所述的圆片整片滚油拉伸上下料机械手，其特征在于，所述Z轴移动机构(3)、X轴移动机构(4)和Y轴移动机构(5)均采用丝杆和导轨。

3.根据权利要求1所述的圆片整片滚油拉伸上下料机械手，其特征在于，所述输送带(2)的上端还设有滚油机构(12)，所述滚油机构(12)包括四组胶辊(13)、羊毛辊(15)和导辊(14)，且四组胶辊(13)的一端相互之间均通过齿轮(16)传动连接。

4.根据权利要求1所述的圆片整片滚油拉伸上下料机械手，其特征在于，所述料车气动互换机构(9)包括两个料车板(17)，两个所述料车板(17)的下端四角处均通过滚轮(18)与机架(1)的上端滚动连接，且料车板(17)的侧壁还固定设有第一油缸(19)，所述第一油缸(19)固定设置在机架(1)上，两个所述料车板(17)的上端均对称固定连接有两个导柱(20)，四个所述导柱(20)的上端均焊接有分料螺杆。

5.根据权利要求4所述的圆片整片滚油拉伸上下料机械手，其特征在于，所述油缸升料机构(10)包括竖直固定设置在机架(1)上端的第二油缸(21)，所述第二油缸(21)的活塞杆末端固定连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)的两端均固定连接有提升带(23)，两个所述提升带(23)的下端共同固定连接有提升板(24)，两个所述料车板(17)靠近提升板(24)的一侧均开设有缺口。

6.根据权利要求1所述的圆片整片滚油拉伸上下料机械手，其特征在于，所述输送带(2)的末端还对称固定设有两个定位挡块(11)。