[发明专利]圆片整片滚油拉伸上下料机械手

说明书

本发明公开了圆片整片滚油拉伸上下料机械手，包括机架，机架的上端固定设有输送带，机架的上端位于输送带一侧固定设有Z轴移动机构，Z轴移动机构的侧壁位于输送带的上方固定设有X轴移动机构，X轴移动机构的下端固定设有Y轴移动机构，机架的上端位于Z轴移动机构的一侧固定设有料架平移机构，料架平移机构的末端固定设有两片检查装置，机架的上端位于输送带的一侧固定设有料车气动互换机构，机架的上端位于料车气动互换机构的一侧固定设有油缸升料机构，两片检查装置和Y轴移动机构的下端均固定设有吸盘。本发明能够自动将料片的进行滚油和放入至成型模中，降低了工作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及锅生产设备技术领域，尤其涉及圆片整片滚油拉伸上下料机械手。

背景技术

在锅的生产过程中需要将料片进行滚油然后再将其放入至模具中成型，但是在目前生产锅时，料片只能通过工作人员徒手频繁的一个一个将其进行滚油处理然后放入至模具中成型，工作强度极大，而且成堆叠加在一起的料片之间容易粘附在一起，拿取时较为的不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中在目前生产锅时，料片只能通过工作人员徒手频繁的一个一个将其进行滚油处理然后放入至模具中成型，工作强度极大，而且成堆叠加在一起的料片之间容易粘附在一起，拿取时较为的不便的问题，而提出的圆片整片滚油拉伸上下料机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

圆片整片滚油拉伸上下料机械手，包括机架，所述机架的上端固定设有输送带，所述机架的上端位于输送带一侧固定设有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构的侧壁位于输送带的上方固定设有X轴移动机构，所述X轴移动机构的下端固定设有Y轴移动机构，所述机架的上端位于Z轴移动机构的一侧固定设有料架平移机构，所述料架平移机构的末端固定设有两片检查装置，所述机架的上端位于输送带的一侧固定设有料车气动互换机构，所述机架的上端位于料车气动互换机构的一侧固定设有油缸升料机构，所述两片检查装置和Y轴移动机构的下端均固定设有吸盘。

优选的，所述Z轴移动机构、X轴移动机构和Y轴移动机构均采用丝杆和导轨。

优选的，所述输送带的上端还设有滚油机构，所述滚油机构包括四组胶辊、羊毛辊和导辊，且四组胶辊的一端相互之间均通过齿轮传动连接。

优选的，所述料车气动互换机构包括两个料车板，两个所述料车板的下端四角处均通过滚轮与机架的上端滚动连接，且料车板的侧壁还固定设有第一油缸，所述第一油缸固定设置在机架上，两个所述料车板的上端均对称固定连接有两个导柱，四个所述导柱的上端均焊接有分料螺杆。

优选的，所述油缸升料机构包括竖直固定设置在机架上端的第二油缸，所述第二油缸的活塞杆末端固定连接有连接杆，所述连接杆的两端均固定连接有提升带，两个所述提升带的下端共同固定连接有提升板，两个所述料车板靠近提升板的一侧均开设有缺口。

优选的，所述输送带的末端还对称固定设有两个定位挡块。

与现有技术相比，本发明提供了圆片整片滚油拉伸上下料机械手，具备以下有益效果：

1、该圆片整片滚油拉伸上下料机械手，通过设置在机架上的料车气动互换机构，能够放置两堆料片，同时第一油缸能够推动互换两堆料片，通过设置在料车气动互换机构一侧的第二油缸，能够将料片向上提升至两片检查装置的下方，通过设置在两片检查装置的吸盘，能够将料片吸起，通过设置在机架上的料架平移机构能够将料片放置在输送带上，通过设置在机架上的Z轴移动机构、X轴移动机构和Y轴移动机构，能够将料片放置在滚油机构上，通过设置在输送带上的胶辊、导辊、羊毛辊以及齿轮，能够对料片进行滚油，最后通过Z轴移动机构、X轴移动机构和Y轴移动机构将料片放置在后续的成型模中。

2、该圆片整片滚油拉伸上下料机械手，通过设置在料架平移机构末端的两片检查装置，能够检查吸起的料片是否为一个，通过设置在输送带末端的定位挡块，能够避免料片从输送带上掉落。