[发明专利]一种自动撕胶、退PIN机

权利要求书

1.一种自动撕胶、退PIN机，其特征在于：包括两个机器人、机架、两个撕胶工位、退PIN工位、旋转工位、整理工位和收料工位，所述两个撕胶工位包括撕胶工位一、撕胶工位二，所述撕胶工位一、退PIN工位、旋转工位、撕胶工位二、整理工位依次安装于机架上；所述收料工位安装于机架侧壁，位于整理工位一侧，用于承接处理完成后的产品；所述两个机器人包括上料机器人、分板机器人，所述上料机器人安装于撕胶工位一一侧，用于提供原料至撕胶工位一；所述分板机器人安装于收料工位上，用于区分经过整理工位后的产品；

所述收料工位包括纸板收料工位和铝板收料工位；

所述撕胶工位一、撕胶工位二均包括压紧气缸、割胶刀片、压轮、推板链条、链条电机和张紧马达，所述压紧气缸、割胶刀片、压轮安装于机架侧端，所述压轮安装于机架上，所述割胶刀片安装于压轮上方，所述压紧气缸安装于割胶刀片上；所述推板链条、链条电机和张紧马达安装于机架底部，所述推板链条和链条电机安装于机架尾部，所述张紧马达安装于机架中部，通过收料工位将铝板、纸板、PCB板区分开；

所述退PIN工位包括推PIN气缸、退PIN压头、压紧气缸和PIN针导向槽，所述PIN针导向槽安装于机架上；所述退PIN压头安装于PIN针导向槽上方；所述压紧气缸安装于退PIN压头侧端；所述推PIN气缸安装于退PIN压头上。

2.根据权利要求1所述的自动撕胶、退PIN机，其特征在于：所述整理工位包括分板工位和除尘工位，所述分板工位安装于撕胶工位二后，用于处理撕胶后的产品；所述除尘工位安装于分板工位后，用于清理撕胶后的产品孔内杂物。

3.根据权利要求2所述的自动撕胶、退PIN机，其特征在于：所述纸板收料工位和铝板收料工位分别安装于分板工位和除尘工位一侧。