[发明专利]一种自动撕胶、退PIN机

说明书

本发明公开一种自动撕胶、退PIN机，包括两个机器人、机架、两个撕胶工位、退PIN工位、旋转工位、整理工位和收料工位，所述撕胶工位一、退PIN工位、旋转工位、撕胶工位二、整理工位依次安装于机架上；所述收料工位安装于机架侧壁，位于整理工位一侧，用于承接处理完成后的产品；所述上料机器人安装于撕胶工位一侧，用于提供原料至撕胶工位；所述分板机器人安装于收料工位上，用于区分经过整理工位后的产品；原料依次经过所述所有工位可得到完成品。本发明装置可以与机器人配合，通过机器人代替人工上下料，极大地提高工作效率。

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种自动撕胶、退PIN机。

背景技术

撕胶和退PIN作为电路板生产工艺中的重要工序，一般需要工作人员实时操控，并且都将撕胶和退PIN分开进行，需要使用大量人力，但是工作效率却并不高。因此需要一种能提高撕胶和退PIN工作效率的装置，能够节约人力资源和时间。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种自动撕胶、退PIN机。

本发明的技术方案是：

一种自动撕胶、退PIN机，包括两个机器人、机架、两个撕胶工位、退PIN工位、旋转工位、整理工位和收料工位，所述撕胶工位一、退PIN工位、旋转工位、撕胶工位二、整理工位依次安装于机架上；所述收料工位安装于机架侧壁，位于整理工位一侧，用于承接处理完成后的产品；所述上料机器人安装于撕胶工位一一侧，用于提供原料至撕胶工位一；所述分板机器人安装于收料工位上，用于区分经过整理工位后的产品；原料依次经过所述所有工位可得到完成品。

较佳地，所述整理工位包括分板工位和除尘工位，所述分板工位安装于撕胶工位二后，用于处理撕胶后的产品；所述除尘工位安装于分板工位后，用于清理撕胶后的产品孔内杂物。

较佳地，所述收料工位包括纸板收料工位和铝板收料工位，所述纸板收料工位和铝板收料工位分别安装于分板工位和除尘工位一侧，通过收料工位能将铝板、纸板、PCB板很好的区分开。

较佳地，所述撕胶工位包括压紧气缸、割胶刀片、压轮、推板链条、链条电机和张紧马达，所述压紧气缸、割胶刀片、压轮安装于机架侧端，所述压轮安装于机架上，所述割胶刀片安装于压轮上方，所述压紧气缸安装于割胶刀片上；所述推板链条、链条电机和张紧马达安装于机架底部，所述推板链条和链条电机安装于机架尾部，所述张紧马达安装于机架中部，通过上述机构组合可以达到自动割胶。

较佳地，所述退PIN工位包括推PIN气缸、退PIN压头、压紧气缸和PIN针导向槽，所述PIN针导向槽安装于机架上；所述退PIN压头安装于PIN针导向槽上方；所述压紧气缸安装于退PIN压头侧端；所述推PIN气缸安装于退PIN压头上，通过上述机构组合可以达到自动退PIN。

采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：本发明的撕胶、退PIN机通过将撕胶和退PIN结合在同一流水线上，简化了工艺程序；通过机器人的配合实现全自动的工作流程，极大地提高了工作效率，节约了人力资源。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明撕胶工位结构示意图；

图3为本发明退PIN工位结构示意图。

附图标注：

1、撕胶工位一；2、退PIN工位；3、旋转工位；4、撕胶工位二；5、分板工位；6、除尘工位；7、纸板收料工位；8、铝板收料工位；9、机架；10、上料机器人；11、分板机器人；101、压紧气缸；102、割胶刀片；103、压轮；104、推板链条；105、链条电机；106、张紧马达；201、推PIN气缸；202、退PIN压头；203、压紧气缸；204、PIN针导向槽。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。