[发明专利]一种自动对位装置及其工作方法

权利要求书

1.一种自动对位装置，它包括箱体（106），在箱体（106）上设有盖板（101），其特征在于：在箱体（106）上均布有一组减速机（103），在每个减速机（103）一端均连接有对应配合的伺服电机（102），每个减速机（103）另一端均通过动力传送装置与箱体（106）内的一个对位运动装置连接配合，在每个对位运动装置上均通过连接柱（402）连接有一对对位板（104），所述的对位板（104）位于盖板（101）的外侧，在盖板（101）上设有一组与连接柱（402）对应的滑槽（107），所述的伺服电机（102）通过线缆与控制模块连接配合。

2.根据权利要求1中所述的一种自动对位装置，其特征在于：所述的动力传送装置包括，在减速机（103）输出轴上设有小齿轮（202），所述的小齿轮（202）通过挡圈（203）和螺钉（204）固定于减速机（103）输出端；设置一个与小齿轮（202）对应配合的大齿轮（302），所述大齿轮（302）通过轴用挡圈（303）固定在对位运动装置上。

3.根据权利要求1中所述的一种自动对位装置，其特征在于：所述的对位运动装置包括：穿设在箱体（106）上的丝杠（305），在箱体（106）与丝杠（305）之间设有对应配合的轴承（304），丝杠（305）的一端伸出箱体（106）与动力传送装置形成传动配合；在丝杠（305）上穿设有一对丝杠螺母（306），在丝杠螺母（306）上套设有丝杠螺母块（406），在丝杠螺母（306）一端设有与丝杠螺母块（406）对应配合的法兰盘（401），在法兰盘（401）均布有一组与丝杠螺母块（406）连接配合的安装螺钉（407），在丝杠螺母块（406）设有伸出滑槽（107）的连接柱（402），在连接柱（402）上设有与滑槽（107）对应配合的滑轮（405）。

4.一种自动对位装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：1、上料装置将物料运送至盖板上时，传感器感应到物料，向控制模块发出信号，控制模块启动伺服电机；

2、伺服电机输出端带动减速机转动，减速机输出轴带动小齿轮转动，将动力传导给大齿轮；

3、大齿轮带动对位运动装置上的丝杠转动，进而使得丝杠上的丝杠螺母在丝杠上移动；

4、对位运动装置上的丝杠螺母移动的同时，丝杠螺母上相连的丝杠螺母块也随之向前移动，同时带动对位板移动；

5、在减速机正转时，两个对位运动装置上的丝杠螺母能同时同速度地向内移动，在四块对位板的推动下，能更准确的将物料推至盖板的中心位置，当到达指定位置后，传感器会向控制模块发出信号，控制模块关闭伺服电机，对位板也随之停止移动；

6、当物料加工完成后，控制模块控制伺服电机反转，带动对位板向外移动，同时下料装置将物料取走。