[发明专利]一种自动对位装置及其工作方法

说明书

本发明一种自动对位装置及其工作方法，它包括箱体，在箱体上设有盖板，其特征在于：在箱体上均布有一组减速机以及对应配合的伺服电机，每个减速机上均通过动力传送装置与箱体内的一个对位运动装置连接配合，在每个对位运动装置上均通过连接柱连接有一对对位板，对位板均位于盖板的外侧，在盖板上设有一组与连接柱对应的滑槽，所述的伺服电机通过线缆与控制模块连接配合。通对位板的相对移动夹紧物料。过本发明具有结构简单，调试方便，误差范围小，适用于不同尺寸的物料，能够有效适应不同加工工况，节省人力，提高效率等优点。

技术领域：

本发明涉及动化生产线设备领域，具体地说就是一种自动对位装置及其工作方法。

背景技术：

自动化生产线的应用无处不在，其在改善工人工作环境、提高生产效率、降低成本、产品合格率、提高质量等方面得到显著成效。但是，目前很多生产线还无法实现完全的自动化，有些步骤还是要靠人工完成，例如在切割玻璃时的玻璃的放置，制造屏幕时自动抓取前玻璃的摆放，对其位置的精度也是有一定要求的，在很多自动化生产线上，如果无法保证摆放时的准确，则会对后面的生产步骤造成一定的影响，可能会引起误差，导致产品的不合格。

现有技术中的中国专利公开号为CN207266385U的专利公开了一种自动的装置，利用机械爪与识别单元来识别待识别的电路板上的光学点，来进行位置调节与对位叠放；由于机械手大小的限制，对于多种尺寸的电路板不能很好地适应。中国专利公开号为CN207712972U的专利公开了一种自动的装置，利用气缸与导轨来推动推杆对物料进行对位；由于推动物料的推杆位于两侧，对物料只能进行两侧的对位。

发明内容：

本发明就是为了克服现有技术中的不足，提供一种自动对位装置及其工作方法。

本发明提供以下技术方案：

一种自动对位装置，它包括箱体，在箱体上设有盖板，其特征在于：在箱体上均布有一组减速机，在每个减速机一端均连接有对应配合的伺服电机，每个减速机另一端均通过动力传送装置与箱体内的一个对位运动装置连接配合，在每个对位运动装置上均通过连接柱连接有一对对位板，所述的对位板位于盖板的外侧，在盖板上设有一组与连接柱对应的滑槽，所述的伺服电机通过线缆与控制模块连接配合。

在上述技术方案的基础上，还可以有以下进一步的技术方案：

所述的动力传送装置包括，在减速机输出轴上设有小齿轮，所述的小齿轮通过挡圈和螺钉固定于减速机输出端；设置一个与小齿轮对应配合的大齿轮，所述大齿轮通过轴用挡圈固定在对位运动装置上。

所述的对位运动装置包括：穿设在箱体上的丝杠，在箱体与丝杠之间设有对应配合的轴承，丝杠的一端伸出箱体与动力传送装置形成传动配合；在丝杠上穿设有一对丝杠螺母，在丝杠螺母上套设有丝杠螺母块，在丝杠螺母一端设有与丝杠螺母块对应配合的法兰盘，在法兰盘均布有一组与丝杠螺母块连接配合的安装螺钉，在丝杠螺母块设有伸出滑槽的连接柱，在连接柱上设有与滑槽对应配合的滑轮。

一种自动对位装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：1、上料装置将物料运送至盖板上时，传感器感应到物料，向控制模块发出信号，控制模块启动伺服电机；

2、伺服电机输出端带动减速机转动，减速机输出轴带动小齿轮转动，将动力传导给大齿轮；

3、大齿轮带动对位运动装置上的丝杠转动，进而使得丝杠上的丝杠螺母在丝杠上移动；

4、对位运动装置上的丝杠螺母移动的同时，丝杠螺母上相连的丝杠螺母块也随之向前移动，同时带动对位板移动；

5、在减速机正转时，两个对位运动装置上的丝杠螺母能同时同速度地向内移动，在四块对位板的推动下，能更准确的将物料推至盖板的中心位置，当到达指定位置后，传感器会向控制模块发出信号，控制模块关闭伺服电机，对位板也随之停止移动；