[发明专利]一种CAN总线输入输出接口系统

权利要求书

1.一种CAN总线输入输出接口系统，其特征在于，包括：微型控制器、低速/容错CAN收发块、高速CAN收发块、切换电路和CAN类型判断电路；

所述微型控制器的第一输出端与所述低速/容错CAN收发块的输入端连接，所述微型控制器的第一输入端可以与所述低速/容错CAN收发块的输出端连接；所述微型控制器的第二输出端与所述高速CAN收发块的输入端连接，所述微型控制器的第二输入端可以与所述高速CAN收发块的输出端连接；所述微型控制器通过发送不同的TXD和接收不同的RXD，能够实现低速/容错CAN收发块和高速CAN收发块数字信号部分的切换；

所述低速/容错CAN收发块的第一I/O端口与所述切换电路的第一切换端连接，所述低速/容错CAN收发块的第二I/O端口与所述切换电路的第二切换端连接；所述高速CAN收发块的第一I/O端口与所述切换电路的第三切换端连接，所述高速CAN收发块的第二I/O端口与所述切换电路的第四切换端连接；所述切换电路的第一连接端与外部CAN总线的CAN高线连接，所述切换电路的第二连接端与外部CAN总线的CAN低线连接；所述切换电路的第一连接端与所述CAN类型判断电路的第一输入端连接，所述切换电路的第二连接端与所述CAN类型判断电路的第二输入端连接；

所述CAN类型判断电路根据外部CAN总线的CAN高线上的电压和外部CAN总线的CAN低线上的电压的差值，判断设备当前接入的外部CAN总线类型，并将判断结果发送给与所述CAN类型判断电路相连的所述微型控制器；所述微型控制器的第一控制端与所述切换电路的第一控制端连接，所述微型控制器的第二控制端与所述切换电路的第二控制端连接；当所述切换电路与外部CAN总线连接切断时，所述微型控制器根据外部CAN总线类型的判断结果，能够向所述切换电路发送CAN收发器切换信号，控制所述切换电路与所述低速/容错CAN收发块、所述高速CAN收发块的连接状态；并能够向所述切换电路发送CAN收发器接入信号，控制所述切换电路与外部CAN总线连接的建立，实现CAN收发器与外部CAN总线的通信。

2.根据权利要求1所述一种CAN总线输入输出接口系统，其特征在于，所述切换电路包括第一开关电路和第二开关电路；所述第一开关电路包括：第一静触点、第二静触点、第三静触点、第四静触点、第一动触点和第二动触点；所述第一静触点与所述第一切换端连接，所述第二静触点与所述第三切换端连接，所述第三静触点与所述第二切换端连接，所述第四静触点与所述第四切换端连接；所述第一动触点能够与所述第一静触点、所述第二静触点连接，所述第二动触点能够与所述第三静触点、所述第四静触点连接；所述第二开关电路包括：第五静触点、第六静触点、第三动触点和第四动触点；所述第五静触点与所述第一连接端连接，所述第六静触点与所述第二连接端连接；所述第三动触点能够与所述第五静触点连接，所述第四动触点能够与所述第六静触点连接；

其中，所述第一开关电路的第一动触点与所述第二开关电路的第三动触点连接，所述第一开关电路的第二动触点与所述第二开关电路的第四动触点连接。

3.根据权利要求2所述一种CAN总线输入输出接口系统，其特征在于，所述第一开关电路包括两个联动的单刀双掷继电器，所述第二开关电路包括两个联动的单刀单掷继电器；所述两个联动的单刀双掷继电器，接收所述微型控制器发送的CAN收发器切换信号，控制其常开端和常闭端的切换，实现所述第一开关电路与所述低速/容错CAN收发块、所述高速CAN收发块的连接状态；所述两个联动的单刀单掷继电器，接收所述微型控制器发送的CAN收发器接入信号，控制其通断，实现所述第二开关电路与外部CAN总线连接的切断或建立。