[发明专利]一种CAN总线输入输出接口系统

说明书

本发明属于数字电子技术，提供了一种CAN总线输入输出接口系统，包括：微控、低速/容错CAN收发块、高速CAN收发块、切换电路和CAN类型判断电路。当切换电路与外部CAN总线连接切断时，CAN类型判断电路根据CAN高线上的电压和CAN低线上的电压的差值，判断设备当前接入的外部CAN总线类型，并将判断结果发送给微控，微控向切换电路发送CAN收发器切换信号，控制切换电路与低速/容错CAN收发块、高速CAN收发块的连接状态；向切换电路发送CAN收发器接入信号，控制切换电路与外部CAN总线连接的建立，实现CAN收发器与外部CAN总线的通信。

技术领域

本发明涉及汽车总线网络中CAN总线通信技术领域，更具体地说，涉及一种CAN总线输入输出接口系统。

背景技术

高速CAN和低速/容错CAN都是使用两根信号线，分别为CAN_H(外部CAN总线的CAN高线)和CAN_L(外部CAN总线的CAN低线)。根据CAN的物理层标准，高速CAN和低速/容错CAN的区别在于两者处于显性状态、隐形状态和休眠状态时，CAN_H线和CAN_L线的总线电压不同。其次，高速CAN和低速/容错CAN分别采用了不同的CAN收发器，且不同的收发器具有不同的电路设计。鉴于高速CAN和低速/容错CAN的上述区别，因此，通常不能在同一总线上同时实现高速CAN和低速/容错CAN两种形式。

为了在设备上实现既支持高速CAN又支持低速/容错CAN，如图1所示现有技术中一种系统连接示意图，包括上位机100和CAN总线输入输出接口系统200，其中CAN总线输入输出接口系统200包括微控210和可以进行人工插拔的CAN收发器220，CAN总线输入输出接口系统200和外部CAN总线的CAN高线001、外部CAN总线的CAN低线002连接，其中，我们可以根据实际需要，在CAN总线输入输出接口系统上人工手动更换收发器类型，以实现支持高速CAN和低速/容错CAN的功能。

但是因为高速CAN收发块和低速/容错CAN收发块从外表上看基本相同，所以用户选择收发器时很容易选错，误将高速CAN收发块接入低速/容错CAN总线，或是反之，将低速/容错CAN收发块接入高速CAN总线。这样不仅会导致设备不能正常工作，还会影响到CAN总线上的信号，使CAN总线上的通讯收到干扰，严重时可能导致连接在CAN总线上的其他设备产生误动作，发生危险。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提出一种CAN总线输入输出接口系统，使之能够自动更换收发器类型，以实现支持高速CAN和低速/容错CAN的功能。

本发明的技术方案为：

所述一种CAN总线输入输出接口系统，其特征在于，包括：微型控制器、低速/容错CAN收发块、高速CAN收发块、切换电路和CAN类型判断电路；

所述微型控制器的第一输出端与所述低速/容错CAN收发块的输入端连接，所述微型控制器的第一输入端可以与所述低速/容错CAN收发块的输出端连接；所述微型控制器的第二输出端与所述高速CAN收发块的输入端连接，所述微型控制器的第二输入端可以与所述高速CAN收发块的输出端连接；所述微型控制器通过发送不同的TXD和接收不同的RXD，能够实现低速/容错CAN收发块和高速CAN收发块数字信号部分的切换；

所述低速/容错CAN收发块的第一I/O端口与所述切换电路的第一切换端连接，所述低速/容错CAN收发块的第二I/O端口与所述切换电路的第二切换端连接；所述高速CAN收发块的第一I/O端口与所述切换电路的第三切换端连接，所述高速CAN收发块的第二I/O端口与所述切换电路的第四切换端连接；所述切换电路的第一连接端与外部CAN总线的CAN高线连接，所述切换电路的第二连接端与外部CAN总线的CAN低线连接；所述切换电路的第一连接端与所述CAN类型判断电路的第一输入端连接，所述切换电路的第二连接端与所述CAN类型判断电路的第二输入端连接；