[发明专利]一种浅海水下环境检测系统及方法

说明书

本发明为一种浅海水下环境检测系统，包括服务器、网络设备、若干固定检测装置和若干无缆水下机器人，所述无缆水下机器人设有检测传感器和通信设备，所述无缆水下机器人通过通信设备与固定检测装置通信，固定检测装置通过无线网络与网络设备通信，网络设备与服务器相连，所述固定检测装置之间通过无线网络相互通信。该系统的检测方法包括设备部署、分布图导入、采集传递信息、信息处理，本发明的优点是：固定检测装置组成蜂窝网络，整体网络覆盖面积大；固定检测装置之间通过蜂群通信方式传递信息，信息不易丢失，可靠性高；能够通过服务器直观的获取到各个固定检测点及无缆水下机器人采集的水下环境信息。

技术领域

本发明涉及海洋环境检测领域，尤其涉及一种浅海水下环境检测系统及方法。

背景技术

由于海洋环境的高维度、大尺度、时变、空变等特殊性的挑战，人类必须通过自动、自主、分布式的观测手段对其进行全方位的感知，由于近海环境的水域较浅，边界情况复杂，传统的水下检测系统存有数据传输易丢失、可靠性差的问题。

发明内容

本发明主要解决了上述问题，提供了一种数据传输不易丢失，可靠好的浅海水下环境检测系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种浅海水下环境检测系统，包括服务器、网络设备、若干固定检测装置和若干无缆水下机器人，所述无缆水下机器人设有检测传感器和通信设备，所述无缆水下机器人通过通信设备与固定检测装置通信，固定检测装置通过无线网络与网络设备通信，网络设备与服务器相连，所述固定检测装置之间通过无线网络相互通信。

本发明中无缆水下环境机器人采集水下不同位置的环境信息，并将环境信息传输给固定检测装置，固定检测装置采集水下固定位置的环境信息，同作为一个中转站用于传递信息，网络设备接收自固定检测装置的水下环境信息并将水下环境信息传输给服务器，服务器对水下环境信息进行处理后进行显示。

作为上述方案的一种优选方案，所述的固定检测装置包括悬浮块、固定块和连接悬浮快及固定块的连接线，所述悬浮块表面设有传感器，所述悬浮块内设有空腔，空腔中设有通信模块、处理模块和为整个固定检测装置供电的锂电池，所述通信模块分别与传感器和处理模块相连。

作为上述方案的一种优选方案，所述的悬浮块处于水下不同深度。使固定检测装置能够检测到不同深度的水下环境信息。检测水下环境信息可为水温、盐度、水流方向、酸碱度等。

作为上述方案的一种优选方案，所述的任意两个相邻的固定检测装置在水平面上的直线距离相同。多个固定检测装置在水平面上组成蜂窝网络，能够使用最少的固定检测装置组建最大面积的无线网络。

作为上述方案的一种优选方案，所述的无缆水下机器人与固定检测装置一一对应，所述的无缆水下机器人活动在以于其相对应的固定检测装置为圆心的区域内。无缆水下机器人只在与其对应的固定检测装置附近移动，便于无缆水下机器人管理，同一弥补固定检测装置只能检测固定位置水下环境的缺陷。

本发明还提供一种浅海水下环境检测方法，包括以下步骤：

S1：部署固定检测装置及无缆水下机器人；

S2：向服务器中导入固定检测装置的平面分布图及各个固定检测装置中通信模块的MAC地址；

S3：固定检测装置及无缆水下机器人采集水下环境信息；

S4：无缆水下机器人将采集到的水下环境信息发送给与其对应的固定检测装置；

S5：固定检测装置采用蜂群通信方式传递采集到的水下环境信息；

S6：网络设备接收固定检测装置发送的水下环境信息并水下环境信息传输给服务器；

S7：服务器接收水下环境信息并进行信息处理。