[发明专利]车辆起步控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，包括：

当确定变速箱处于空挡怠速状态时，实时检测ESC中的主缸压力；

当检测到所述主缸压力小于等于车辆启动门限值时，进行计时并控制ESC中的制动总泵进行保压，以使车辆继续保持静止；

当计时时间达到预设延时时长时，控制ESC中的制动总泵进行压力释放，以使车辆进行移动；

其中，所述预设延时时长是根据换挡进程时长和压力释放操作延时确定的；并且

所述预设延时时长的计算式为：

T＝a×t1+t2；

其中T表示所述预设延时时长；a表示控制系数，所述控制系数等于55％；t1表示所述换挡进程时长；t2表示所述压力释放操作延时。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到当前档位处于空挡，或者检测到变速箱当前档位处于前进挡且刹车踩下时，确定所述变速箱处于空挡怠速状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压力释放操作延时的确定过程包括：

基于自动驻车功能，计算接收到油门信号的第一时间与检测到ESC卡钳释放的第二时间之间的时间差；

将所述时间差作为压力释放操作延时。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制ESC中的制动总泵进行保压包括：

生成刹车压力保持请求信号；

根据所述刹车压力保持请求信号控制ESC，以使ESC在检测到ESC保压功能开启时，控制制动总泵进行保压。

5.一种车辆起步控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于当确定变速箱处于空挡怠速状态时，实时检测ESC中的主缸压力；

保压模块，用于当检测到所述主缸压力小于等于车辆启动门限值时，进行计时并控制ESC中的制动总泵进行保压，以使车辆继续保持静止；

释放模块，用于当计时时间达到预设延时时长时，控制ESC中的制动总泵进行压力释放，以使车辆进行移动；

其中所述预设延时时长是根据换挡进程时长和压力释放操作延时确定的；并且

所述预设延时时长的计算式为：

T＝a×t1+t2；

其中T表示所述预设延时时长；a表示控制系数，所述控制系数等于55％；t1表示所述换挡进程时长；t2表示所述压力释放操作延时。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如上述权利要求5所述的装置。