[发明专利]车辆起步控制方法、装置及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆起步控制方法、装置及车辆，该方法包括当确定变速箱处于空挡怠速状态时，实时检测电子稳定性控制系统ESC中的主缸压力；当检测到该主缸压力小于等于车辆启动门限值时，进行计时并控制ESC中的制动总泵进行保压，以使车辆继续保持静止；当计时时间达到预设延时时长时，控制ESC中的制动总泵进行压力释放，以使车辆进行移动。这样通过严格的延时设置，使得车辆在换挡过程中控制ESC中的制动总泵进行保压，车辆静止；在换挡完成后控制ESC中的制动总泵进行压力释放，车辆进行移动，有效解决变速箱车辆在起步换挡时，存在着车辆耸动的问题，同时保证驾驶员的驾驶体验。

技术领域

本发明涉及汽车起步控制技术领域，尤其是涉及一种车辆起步控制方法、装置及车辆。

背景技术

驾驶匹配有自动变速箱的车辆(自动变速箱车辆)时，在城市路况中，往往会碰到交通拥堵的情况，在等待红灯时，驾驶员往往会挂在前进挡(D档)踩刹车一直等红灯，此时离合器结合，液力变阻器一直在工作，为了减少整车的振动增加，不影响驾驶员的感受，这时候变速箱会处在类似于空挡的状态。

但是在车辆起步的时候，变速箱往往会先切换档位，从类似于空挡切换到前进挡，此时车辆在换挡的过程中移动。由于离合器结合导致压力调节能力不足，这样会使车辆在起步过程中有耸动，给驾驶员带来非常不好的驾驶感受；另外从空挡(N档)切换到D档并快速踩油门起步时，也会出现类似现象。

因此，目前自动变速箱车辆在起步换挡时，存在着车辆耸动的问题，严重影响驾驶员的驾驶体验。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆起步控制方法、装置及车辆，以有效解决变速箱车辆在起步换挡时，存在着车辆耸动的问题，同时保证驾驶员的驾驶体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆起步控制方法，包括：

当确定变速箱处于空挡怠速状态时，实时检测电子稳定性控制系统ESC(电子稳定性控制系统)中的主缸压力；

当检测到所述主缸压力小于等于车辆启动门限值时，进行计时并控制ESC中的制动总泵进行保压，以使车辆继续保持静止；

当计时时间达到预设延时时长时，控制ESC中的制动总泵进行压力释放，以使车辆进行移动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，其中所述预设延时时长是根据换挡进程时长和压力释放操作延时确定的。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：

当检测到当前档位处于空挡，或者检测到变速箱当前档位处于前进挡且刹车踩下时，确定所述变速箱处于空挡怠速状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述压力释放操作延时的确定过程包括：

基于自动驻车功能，计算接收到油门信号的第一时间与检测到ESC卡钳释放的第二时间之间的时间差；

将所述时间差作为压力释放操作延时。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述预设延时时长的计算式为：

T＝a×t1+t2；

其中T表示所述预设延时时长；a表示控制系数，所述控制系数大于0且小于1；t1表示所述换挡进程时长；t2表示所述压力释放操作延时。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，其中所述控制ESC中的制动总泵进行保压包括：

生成刹车压力保持请求信号；