[发明专利]一种前后抓拍交通摄像机系统

权利要求书

1.一种前后抓拍交通摄像机系统，其特征在于：包括依次连接的摄像机单元、车辆跟踪单元、轨迹分析单元、违章抓拍单元、图片识别单元、以及记录处理单元；

所述摄像机单元包括两台，分别设置于车辆上方与前方，用于采集视频数据发送到车辆跟踪单元；

所述车辆跟踪单元用于分析摄像机单元传来的视频数据，并从中识别出车辆，跟踪到车辆的轨迹；

所述轨迹分析单元用于分析车辆轨迹判断车辆是否违章；

所述违章抓拍单元用在设定位置抓拍图片；

所述图片识别单元用于对抓拍的图片进行识别，提取出车辆的信息；

所述记录处理单元用于将前几个单元抓拍的图片和识别的车辆信息进行整合，将抓拍的单张图片进行合成，并将用户需要的车辆信息叠加到图片上，生成一条完整的违章记录上传平台。

2.根据权利要求1所述的一种前后抓拍交通摄像机系统，其特征在于：所述车辆轨迹跟踪单元利用跟踪算法对车辆进行识别跟踪，其中，跟踪算法使用Roberts算子进行车辆特征的识别，Roberts算子是一种利用局部差分算子寻找边缘的算子：

g(x,y)＝[sqrt(f(x,y))-sqrt(f(x-1,y-1))]**2+[sqrt(f(x,y+1))+sqrt(f(x+1,y))]**2

其中，f(x,y)、f(x+1,y)、f(x,y+1)和f(x+1,y+1)分别为4领域的坐标，且是具有整数像素坐标的输入图像，Robert算子是2x2算子模板，图像中的每一个点都用这2个核做卷积，车辆图片经过Roberts算子就可以提取车车辆特征。

3.根据权利要求1所述的一种前后抓拍交通摄像机系统，其特征在于：还包括设置在道路中间的抓拍一线，所述违章抓拍单元在车辆轨迹与车道的抓拍一线相交时抓拍第一张图片。

4.根据权利要求3所述的一种前后抓拍交通摄像机系统，其特征在于：设置在车辆上方的摄像机在车辆刚出现在视野中以及车辆尾部刚要离开视野时分别抓拍两张图片，通过轨迹识别算法获得车辆轨迹，将轨迹与抓拍线的位置作比较绩效抓拍。

5.根据权利要求1所述的一种前后抓拍交通摄像机系统，其特征在于：图片的合成以及叠加通过调用Hisi封装好的接口实现。