[发明专利]一种前后抓拍交通摄像机系统

说明书

本发明提供了一种前后抓拍交通摄像机系统，包括：摄像机单元、车辆跟踪单元、轨迹分析单元、违章抓拍单元、图片识别单元、记录处理单元。传统的交通摄像机只能从车辆的前方或后方对车辆进行抓拍，无法同时看到车辆前方和后方的图片。对于车辆前后车牌不一致的违章行为无法进行有效取证。前后抓拍交通摄像机可以实现从车辆上方、前方两个方向对车辆进行抓拍，抓拍到的记录可以同时看到车辆的前、后车牌号，对于异常车牌、前后车牌不一致该类违章行为可以进行有效取证，为执法人员提供更具有说服力的证据。

技术领域

本发明属于交通摄像机技术领域，尤其是涉及一种前后抓拍交通摄像机系统。

背景技术

交通摄像机是一种智能化摄像机前端，它集成了音视频采集，智能编码压缩以及网络传输等技术，采用嵌入式操作系统和高性能的硬件处理平台，具有性能可靠，稳定等优点。

交通摄像机是一种高度集成的产品，集成了摄像机系统，智能分析系统，通讯系统，外设控制系统。几大系统通过MCU微控制器联系在一起，由MCU控制实现所有功能的正常实现。

现有的交通摄像机由于受到视频分析技术的局限，对摄像机的安装位置有较高的要求，对于卡口交通摄像机需要安装在车辆前方以便于清楚的看到车辆头部的车牌，以此分析车辆轨迹，提取车辆特征信息。对于电子警察交通摄像机需要安装在车辆后方以便清楚的看到车辆尾部车牌，以此分析车辆轨迹，提取车辆特征信息。目前这两种交通摄像机都无法对前后车牌不一致，异常车牌该类违章行为进行有效的取证。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种前后抓拍交通摄像机系统，以解决上述背景技术中提到的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种前后抓拍交通摄像机系统，包括依次连接的摄像机单元、车辆跟踪单元、轨迹分析单元、违章抓拍单元、图片识别单元、以及记录处理单元；

所述摄像机单元包括两台，分别设置于车辆上方与前方，用于采集视频数据发送到车辆跟踪单元；

所述车辆跟踪单元用于分析摄像机单元传来的视频数据，并从中识别出车辆，跟踪到车辆的轨迹；

所述轨迹分析单元用于分析车辆轨迹判断车辆是否违章；

所述违章抓拍单元用在设定位置抓拍图片；

所述图片识别单元用于对抓拍的图片进行识别，提取出车辆的信息；

所述记录处理单元用于将前几个单元抓拍的图片和识别的车辆信息进行整合，将抓拍的单张图片进行合成，并将用户需要的车辆信息叠加到图片上，生成一条完整的违章记录上传平台。

进一步的，所述车辆轨迹跟踪单元利用跟踪算法对车辆进行识别跟踪，其中，跟踪算法使用Roberts算子进行车辆特征的识别，Roberts算子是一种利用局部差分算子寻找边缘的算子：

g(x,y)＝[sqrt(f(x,y))-sqrt(f(x-1,y-1))]**2+[sqrt(f(x,y+1))+sqrt(f(x+1,y))]**2

其中，f(x,y)、f(x+1,y)、f(x,y+1)和f(x+1,y+1)分别为4领域的坐标，且是具有整数像素坐标的输入图像，Robert算子是2x2算子模板，图像中的每一个点都用这2个核做卷积，车辆图片经过Roberts算子就可以提取车车辆特征。

进一步的，还包括设置在道路中间的抓拍一线，所述违章抓拍单元在车辆轨迹与车道的抓拍一线相交时抓拍第一张图片。

进一步的，设置在车辆上方的摄像机在车辆刚出现在视野中以及车辆尾部刚要离开视野时分别抓拍两张图片，通过轨迹识别算法获得车辆轨迹，将轨迹与抓拍线的位置作比较绩效抓拍。