[发明专利]一种批量化发电机转子抓取装置

权利要求书

1.一种批量化发电机转子抓取装置，包括底座，所述底座上配合设置有若干组支架，相邻的支架之间设置有输送设备，所述输送设备旁边设置有纵向支撑，其特征在于，所述纵向支撑上配合设置有滑动座，所述滑动座上配合设置有抓取装置，所述抓取装置位于输送设备的正上方；所述输送设备的下面配合设置有顶撑定位装置，所述顶撑定位装置直接固定在底座上，所述顶撑定位装置包括设置在底座上的横向移动装置，设置在移动装置上的顶撑组件、设置在顶撑组件上的定位装置；所述抓取装置包括伸缩臂，设置在伸缩臂下面的主框架，设置在主框架的内部的张紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种批量化发电机转子抓取装置，其特征在于： 所述顶撑定位装置上的横向移动装置包括设置在底座上的固定块、设置在固定块上的滑动块，所述固定块沿着数输送设备的长度设置，所述顶撑组件直接通过螺栓固定在滑动块上，所述顶撑组件包括顶撑气缸，设置在顶撑气缸底部的下支座，设置在顶撑气缸顶部并用于连接定位装置的上支座。

3.根据权利要求1或2所述的一种批量化发电机转子抓取装置，其特征在于： 所述定位装置包括定位盘，所述定位盘呈圆形设置，所述定位盘的左侧和右侧分别设置有左侧夹紧定位臂和右侧夹紧定位臂，所述左侧夹紧定位臂和右侧夹紧定位臂分别包括用于夹紧转子的夹紧块、用于驱动夹紧块设置的夹紧气缸，所述夹紧块朝向转子的一面呈圆弧形设置。

4.根据权利要求1所述的一种批量化发电机转子抓取装置，其特征在于：所述主框架呈圆形设置，所述主框架包括设置在四周的外壁，所述伸缩臂的底部固定在主框架的上面，所述伸缩臂的顶部直接固定在纵向支撑上；所述张紧组件直接设置在主框架的内部，所述张紧组件包括固定设置在主框架内侧的连接板，设置在连接板下部的升降气缸，设置在升降气缸下部的张紧板；设置在张紧板下面的张紧气缸组件及其配合张紧气缸组件设置的张紧块组件。

5.根据权利要求4所述的一种批量化发电机转子抓取装置，其特征在于：所述张紧块组件包括分别设置在张紧板左侧的左侧张紧块、设置在张紧板右侧的右侧张紧块、分别用于连接左侧张紧块和右侧张紧块的左侧张紧轮组件和右侧张紧轮组件、位于左侧张紧块和张紧板之间的左侧轨道、位于右侧张紧块和张紧板之间的右侧轨道；所述左侧张紧块与连接板之间通过连接组件连接，所述右侧张紧块与连接板之间通过连接组件连接，所述连接组件分别配合左侧轨道和右侧轨道设置，所述连接组件与连接板之间配合设置有滚轮。

6.根据权利要求4所述的一种批量化发电机转子抓取装置，其特征在于： 所述张紧气缸组件包括设置在张紧板中部的主轴、设置在主轴上的转盘、设置在转盘上方上连接部、设置在转盘下方的下连接部、用于连接下连接部和左侧张紧块的左侧连杆、用于连接上连接部和右侧张紧块的右侧连杆、设置在下连接部的右侧气缸、设置在上连接部的左侧气缸。

7.根据权利要求6所述的一种批量化发电机转子抓取装置，其特征在于：所述左侧气缸和右侧气缸之间平行设置，所述左侧气缸和右侧气缸分别固定在张紧板上，所述左侧连杆的左侧固定在左侧张紧块的中心位置，所述右侧连杆的右侧固定在右侧张紧块的中心位置；所述左侧张紧块和右侧张紧块分别包括与左侧连杆和右侧连杆连接的张紧连接块、分别设置在张紧连接块外侧的弧形块。

8.根据权利要求7所述的一种批量化发电机转子抓取装置，其特征在于：所述弧形块的外侧边缘设置有用于防止滑落的防滑层。