[发明专利]一种批量化发电机转子抓取装置

说明书

本发明涉及发电机生产领域的一种批量化发电机转子抓取装置，相邻的支架之间设置有输送设备，输送设备旁边设置有纵向支撑，纵向支撑上配合设置有滑动座，滑动座上配合设置有抓取装置，抓取装置位于输送设备的正上方；输送设备的下面配合设置有顶撑定位装置，顶撑定位装置直接固定在底座上，顶撑定位装置包括设置在底座上的横向移动装置，设置在移动装置上的顶撑组件、设置在顶撑组件上的定位装置；抓取装置包括伸缩臂，设置在伸缩臂下面的主框架，设置在主框架的内部的张紧组件；该发明能够通过顶撑组件将发电机的转子稳定的顶起来，通过张紧组件实现张紧抓取，抓取之后将该转子转移到装配生产线上，方便工人进行组装，提高组装效率，节约成本。

技术领域

本发明涉及发电机生产领域内一种批量化发电机转子抓取装置。

背景技术

发电机是指将其他形式的能源转换成电能的机械设备，它由水轮机、汽轮机、柴油机或其他动力机械驱动，将水流，气流，燃料燃烧或原子核裂变产生的能量转化为机械能传给发电机，再由发电机转换为电能；发电机在工农业生产、国防、科技及日常生活中有广泛的用途；发电机的形式很多，但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律；因此，其构造的一般原则是：用适当的导磁和导电材料构成互相进行电磁感应的磁路和电路，以产生电磁功率，达到能量转换的目的；发电机转子可以分为两种模式，一种是转枢式还有一种是转极式；1.转枢式：磁极放在定子上，转子上安装三相对称电枢绕组，转子旋转时切割定子磁场，在转子里感应三相电势，用三个滑环引出三相交流电；这种方式发电机功率不能做大，仅用在早期的小型发电机上；2.转极式：定子安装三相对称绕组，转子安装磁极和励磁绕组，利用二个滑环向转子励磁绕组通入直流励磁电流，产生恒定磁场，当转子旋转时，此磁场也旋转，此旋转的转子磁场切割定子三相对称绕组，在定子三相绕组中感应三相对称电势，此电势输出来就是三相交流电，因为是从定子输出，没有运动部分，所以功率可以做得很大，得到了广泛的应用；在发电机进行组装过程中，发电机转子比较大，不容扳动，在这样的情况下，如果需要进行批量化生产需要一种能够自动化批量进行抓取的装置来辅助装配后人员进行转配。

发明内容

本发明的目的是提供一种批量化发电机转子抓取装置，该发明能够通过顶撑组件将发电机的转子稳定的顶起来，通过张紧组件实现张紧抓取，抓取之后将该转子转移到装配生产线上，方便工人进行组装，提高组装效率，节约成本。

本发明的目的是这样实现的：一种批量化发电机转子抓取装置，包括底座，所述底座上配合设置有若干组支架，相邻的支架之间设置有输送设备，所述输送设备旁边设置有纵向支撑，所述纵向支撑上配合设置有滑动座，所述滑动座上配合设置有抓取装置，所述抓取装置位于输送设备的正上方；所述输送设备的下面配合设置有顶撑定位装置，所述顶撑定位装置直接固定在底座上，所述顶撑定位装置包括设置在底座上的横向移动装置，设置在移动装置上的顶撑组件、设置在顶撑组件上的定位装置；所述抓取装置包括伸缩臂，设置在伸缩臂下面的主框架，设置在主框架的内部的张紧组件。

本发明工作时，若干组发电机转子直接通过输送设备输送到顶撑定位装置的正上方，然后横向移动装置自动配合输送设备上的发电机转子自动调整位置，调整完毕后，顶撑组件顶住定位装置直接朝上进行移动，进而顶住输送设备上的发电机转子朝上升起来，在发电机转子朝上升起来的同时，伸缩臂也开始对应朝下下降，进而带动主框架及其张紧组件朝下移动，然后使得主框架直接覆盖在发电机转子的上方，在升缩臂移动到位之后，此时张紧组件对发电机转子进行张紧抓取，抓取之后然后直接从顶撑组件上移动下来，再转移到两边工人装配的工位上，这样可以避免工人花力气进行抓取，提高抓取效率，节约时间，进而提高装配效率。

本发明的有益效果在于，该发明能够通过顶撑组件将发电机的转子稳定的顶起来，通过张紧组件实现张紧抓取，抓取之后将该转子转移到装配生产线上，方便工人进行组装，提高组装效率，节约成本。