[发明专利]智能网联汽车仿真测试系统及方法

权利要求书

1.一种智能网联汽车仿真测试系统，其特征在于，包括：

车辆模拟系统，用于对车辆动力学模型进行运算，输出车辆运动状态；

环境模拟系统，用于根据所述车辆运动状态对环境模型进行运动变化，输出仿真画面和模拟目标信息；

驾驶模拟系统，用于获取所述仿真画面和所述车辆运动状态，根据所述车辆运动状态模拟实车的运动表现情况，并执行驾驶操作，根据驾驶操作控制所述车辆动力学模型的运动；

传感器模拟系统，用于根据所述仿真画面和所述模拟目标信息计算目标识别信息；

控制器系统，用于根据是目标识别信息计算车辆控制信息，并根据所述车辆控制信息控制所述车辆动力学模型的运动。

2.根据权利要求1所述的智能网联汽车仿真测试系统，其特征在于，

所述车辆模拟系统包括车辆动力学建模单元和实时处理系统；

所述车辆动力学建模单元，用于建立所述车辆动力学模型；

所述实时处理系统，用于对所述车辆动力学模型进行运算，输出所述车辆运动状态。

3.根据权利要求1所述的智能网联汽车仿真测试系统，其特征在于，

所述环境模拟系统包括环境建模单元和工业电脑；

所述环境建模单元，用于建立所述环境模型；

所述工业电脑，用于根据所述车辆运动状态信息对所述环境模型进行运动变化，输出所述仿真画面和所述模拟目标信息。

4.根据权利要求1所述的智能网联汽车仿真测试系统，其特征在于，

所述驾驶模拟系统包括模拟运动机构单元、模拟驾驶舱单元、模拟视景单元和模拟音效单元：

所述模拟运动机构单元，用于根据所述车辆运动状态模拟实车的运动表现情况；

所述模拟驾驶舱单元，用于根据驾驶操作控制所述车辆动力学模型的运动；

所述模拟视景单元，用于实时显示所述仿真画面；

所述模拟音效单元，用于模拟车辆行驶中的声音。

5.根据权利要求1所述的智能网联汽车仿真测试系统，其特征在于，所述模拟目标信息包括目标对象和目标参数，所述传感器模拟系统包括摄像头模拟系统、雷达模拟系统、车对外界的信息交换V2X模拟系统；

所述摄像头模拟系统，用于根据所述仿真画面计算所述目标识别信息；

所述雷达模拟系统，用于将所述目标对象转换为对应的雷达回波信号，并通过发射装置发射给被测雷达，识别出所述目标识别信息；

所述车对外界的信息交换V2X模拟系统，用于将所述目标参数转换为射频信号后输出给所述控制器系统。

6.根据权利要求1所述的智能网联汽车仿真测试系统，其特征在于，所述控制器系统包括快速原型控制器、车载真实控制器。

7.根据权利要求1所述的智能网联汽车仿真测试系统，其特征在于，

所述车辆模拟系统、所述环境模拟系统、所述驾驶模拟系统、所述传感器模拟系统和所述控制器系统之间通过控制器局域网络总线或以太网进行通信。

8.根据权利要求2所述的智能网联汽车仿真测试系统，其特征在于，所述车辆动力学模型包括体动力学模型、发动机悬置模型、转向系统模型、悬架系统模型、制动系统模型、轮胎模型、动力传动系统模型和空气动力学模型。

9.根据权利要求3所述的智能网联汽车仿真测试系统，其特征在于，所述环境模型包括道路、交通标志、目标车辆、目标行人和传感器。

10.一种智能网联汽车仿真测试方法，其特征在于，包括：

对车辆动力学模型进行运算，输出车辆运动状态；

根据所述车辆运动状态对环境模型进行运动变化，输出仿真画面和模拟目标信息；

获取所述仿真画面和所述车辆运动状态，根据所述车辆运动状态模拟实车的运动表现情况，并执行驾驶操作，根据驾驶操作控制所述车辆动力学模型的运动；

根据所述仿真画面和所述模拟目标信息计算目标识别信息；

根据是目标识别信息计算车辆控制信息，并根据所述车辆控制信息控制所述车辆动力学模型的运动。