[发明专利]用于机器人视觉系统的双摄像头模组在审
| 申请号： | 201811227571.3 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109040568A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 段炎;徐平 | 申请（专利权）人： | 惠州市桑莱士智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232;H04N9/04 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 王华强 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摄像头模组 图像处理芯片 双摄像头 广角镜头 机器人视觉系统 长焦镜头 图像 模组 机器人视觉 拍摄图像 图像色彩 直接获取 高品质 视场角 申请 | ||
1.一种用于机器人视觉系统的双摄像头模组，其特征在于，包括：
PCB板(1)；
设于所述PCB板(1)的第一摄像头模组(2)；所述第一摄像头模组(2)包括长焦镜头(21)；
设于所述PCB板(1)并位于所述第一摄像头模组(2)一侧的第二摄像头模组(3)；所述第二摄像头模组(3)包括广角镜头(31)；
设于所述PCB板(1)并与所述长焦镜头(21)和广角镜头(31)连接的图像处理芯片(4)；以及
WIFI模块(5)；所述WIFI模块(5)与所述图像处理芯片(4)连接。
2.根据权利要求1所述的用于机器人视觉系统的双摄像头模组，其特征在于，所述长焦镜头(21)的对角线视场角、水平视场角以及垂直视场角分别为82度、72度以及56度。
3.根据权利要求1所述的用于机器人视觉系统的双摄像头模组，其特征在于，所述广角镜头(31)的对角线视场角、水平视场角以及垂直视场角分别为160度、112度以及65度。
4.根据权利要求1所述的用于机器人视觉系统的双摄像头模组，其特征在于，所述图像处理芯片(4)包括图像传感器(41)以及图像信号处理器ISP(42)；所述图像传感器(41)与所述图像信号处理器ISP(42)连接。
5.根据权利要求4所述的用于机器人视觉系统的双摄像头模组，其特征在于，所述图像传感器(41)通过数字信号处理器DSP(43)与所述图像信号处理器ISP(42)连接。
6.根据权利要求1所述的用于机器人视觉系统的双摄像头模组，其特征在于，所述长焦镜头(21)和广角镜头(31)均为彩色镜头。
7.根据权利要求6所述的用于机器人视觉系统的双摄像头模组，其特征在于，所述长焦镜头(21)为5MFF定焦镜头。
8.根据权利要求6所述的用于机器人视觉系统的双摄像头模组，其特征在于，所述广角镜头(31)为5MFF定焦镜头。
9.根据权利要求1所述的用于机器人视觉系统的双摄像头模组，其特征在于，其还包括连接器(6)；所述连接器(6)设于PCB板(1)并与所述图像处理芯片(4)连接。
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