[发明专利]用于机器人视觉系统的双摄像头模组

说明书

本发明揭示一种用于机器人视觉系统的双摄像头模组，其包括PCB板；设于PCB板的第一摄像头模组；第一摄像头模组包括长焦镜头；设于PCB板并位于第一摄像头模组一侧的第二摄像头模组；第二摄像头模组包括广角镜头；设于PCB板并与长焦镜头和广角镜头连接的图像处理芯片；以及WIFI模块，其与图像处理芯片连接。本申请的发明通过设置不同视场角的双摄像头拍摄图像，一个主负责图像色彩收集，另一个主负责亮度、轮廓及细节的收集，在经过图像处理芯片处理后，可获得高品质的图像，此外，通过WIFI模块可把图像外传，实现外界对于机器人视觉图像的直接获取。

技术领域

本发明涉及摄像头技术领域，具体地，涉及一种用于机器人视觉系统的双摄像头模组。

背景技术

随着科技的发展，机器人被越来越多的用在了生活以及工业生产的各个方面，其中机器人的视觉系统是机器人获得外部图像信息的最重要部分，而摄像头模组又是机器人视觉系统最主要部分；现有技术中，机器人视觉系统的摄像头一般是采用单个摄像头，或者两个并排设置的相同规格摄像头，此两种摄像头的结构设置已无法机器人对于高质量图像获取的需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种摄像头模组。

本发明公开的一种摄像头模组包括PCB板；

设于PCB板的第一摄像头模组；第一摄像头模组包括长焦镜头；

设于PCB板并位于第一摄像头模组一侧的第二摄像头模组；第二摄像头模组包括广角镜头；

设于PCB板并与长焦镜头和广角镜头连接的图像处理芯片；以及

WIFI模块；WIFI模块与图像处理芯片连接。

根据本发明一实施方式，长焦镜头的对角线视场角、水平视场角以及垂直视场角分别为82度、72度以及56度。

根据本发明一实施方式，广角镜头的对角线视场角、水平视场角以及垂直视场角分别为160度、112度以及65度。

根据本发明一实施方式，图像处理芯片包括图像传感器以及图像信号处理器ISP；图像传感器与图像信号处理器ISP连接。

根据本发明一实施方式，图像传感器通过数字信号处理器DSP与图像信号处理器ISP连接。

根据本发明一实施方式，长焦镜头和广角镜头均为彩色镜头。

根据本发明一实施方式，长焦镜头为5M FF定焦镜头。

根据本发明一实施方式，广角镜头为5M FF定焦镜头。

根据本发明一实施方式，其还包括连接器；连接器设于PCB板并与图像处理芯片连接。

本申请的用于机器人视觉系统的双摄像头模组通过设置不同视场角的双摄像头拍摄图像，一个主负责图像色彩收集，另一个主负责亮度、轮廓及细节的收集，在经过图像处理芯片处理后，可获得高品质的图像，此外，通过WIFI模块可把图像外传，实现外界对于机器人视觉图像的直接获取。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中用于机器人视觉系统的双摄像头模组结构示意图；

图2为本实施例中PCB板正面结构示意图；

图3为本实施例中PCB板背面以及WIFI模块的结构示意图；

图4为本实施例中图像处理芯片的结构示意图。

具体实施方式