[发明专利]自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的装置

权利要求书

1.自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的装置，其结构包括集装箱校对装置(1)、连接臂(2)、吊具机构(3)、外壳(4)，所述的集装箱校对装置(1)安装在外壳(4)内，所述的吊具机构(3)通过连接臂(2)与外壳(4)相连接，其特征在于：

所述的集装箱校对装置(1)由升降机构(101)、探测装置(102)、机械驱动装置(103)、机械传动机构(104)组成；

所述的升降机构(101)与探测装置(102)机械连接，所述的探测装置(102)安装在外壳(4)底部中央，所述的升降机构(101)与机械传动机构(104)机械配合，所述的机械传动机构(104)与机械驱动装置(103)机械连接；所述的吊具机构(3)由第一吊起机构(301)、吊具内腔(302)、第二吊起机构(303)组成，所述的第一吊起机构(301)与第二吊起机构(303)机械配合，所述的第一吊起机构(301)与第二吊起机构(303)均安装在吊具内腔(302)中，所述的第一吊起机构(301)由固定卡板(3011)、固定连接板(3012)、环形连接座(3013)、L型吊钩(3014)、凹凸螺纹(3015)、电机(3016)、电机转轴(3017)、轴承(3018)组成，所述的电机(3016)与电机转轴(3017)电连接，所述的电机转轴(3017)远离电机(3016)的一端与轴承(3018)机械配合，所述的固定卡板(3011)固定卡在吊具内腔(302)内壁上，所述的固定连接板(3012)与固定卡板(3011)垂直焊接，所述的固定连接板(3012)远离固定卡板(3011)的一端与第二吊起机构(303)机械焊接，所述的轴承(3018)与第二吊起机构(303)机械配合，所述的环形连接座(3013)与固定卡板(3011)机械焊接，所述的环形连接座(3013)上固定设有L型吊钩(3014)，所述的L型吊钩(3014)内侧设有凹凸螺纹(3015)；所述的升降机构(101)由一号活动杆(1011)、第一固定轴(1012)、第一活动块(1013)、第二活动块(1014)、第一活动板(1015)、滑动腔(1016)、固定板(1017)、二号活动杆(1018)、第二固定轴(1019)、第一扇形齿状转盘(10110)组成，所述的一号活动杆(1011)与二号活动杆(1018)交叉设立，所述的一号活动杆(1011)与二号活动杆(1018)交叉点被第一固定轴(1012)贯穿并固定，所述的一号活动杆(1011)与二号活动杆(1018)的两端分别设于第一活动板(1015)、固定板(1017)上，所述的二号活动杆(1018)与固定板(1017)相连接的一端设有第一扇形齿状转盘(10110)，所述的第二固定轴(1019)贯穿并将第一扇形齿状转盘(10110)固定在固定板(1017)上，所述的第一活动板(1015)、固定板(1017)远离第一扇形齿状转盘(10110)的一端上均设有滑动腔(1016)，所述的第一活动块(1013)、第二活动块(1014)分别安装在两个滑动腔(1016)内并与滑动腔(1016)滑动配合，所述的第一活动块(1013)、第二活动块(1014)分别与二号活动杆(1018)、一号活动杆(1011)远离第一扇形齿状转盘(10110)的一端固定连接，所述的第一活动板(1015)与探测装置(102)机械连接，所述的第一扇形齿状转盘(10110)与机械传动机构(104)机械配合，在机械传动机构(104)的作用下，第一扇形齿状转盘(10110)转动并使得二号活动杆(1018)随之运动；所述的探测装置(102)由固定连接板(1021)、环形固定座(1022)、固定座连接杆(1023)、连接柱(1024)、第三固定轴(1025)、固定槽(1026)、矩形固定腔(1027)、凹口(1028)、探测头(1029)组成，所述的固定连接板(1021)的两端上均设有环形固定座(1022)，所述的固定座连接杆(1023)设有两个并且通过环形固定座(1022)固定在固定连接板(1021)上，所述的固定座连接杆(1023)远离固定连接板(1021)的一端通过环形固定座(1022)与第一活动板(1015)固定连接，所述的连接柱(1024)与固定连接板(1021)垂直焊接，所述的连接柱(1024)远离固定连接板(1021)的一端被第三固定轴(1025)贯穿并固定在固定槽(1026)上，所述的固定槽(1026)固定安装在矩形固定腔(1027)内，所述的探测头固定在固定槽(1026)上，所述的凹口(1028)与矩形固定腔(1027)固定连接；所述的机械驱动装置(103)由第一固定杆(1031)、U型密封腔(1032)、第二活动板(1033)、气缸驱动杆(1034)、气缸(1035)、第一固定座(1036)、第三活动板(1037)、第一驱动杆(1038)、第一转盘(1039)、第二驱动杆(10310)、第二转盘(10311)、第三驱动杆(10312)组成，所述的第二活动板(1033)设有两个并且分别设于U型密封腔(1032)两个端口上，所述的第一固定杆(1031)与第二活动板(1033)机械焊接，所述的远离第一固定杆(1031)的第二活动板(1033)与气缸驱动杆(1034)固定连接，所述的气缸驱动杆(1034)与气缸(1035)机械配合，所述的第一固定座(1036)、第三活动板(1037)构成杠杆结构，所述的第三活动板(1037)的一端与第一固定杆(1031)机械连接，另一端与第一驱动杆(1038)机械连接，所述的第一驱动杆(1038)远离第三活动板(1037)的一端通过第二驱动杆(10310)与第一转盘(1039)机械配合，所述的第一转盘(1039)通过第三驱动杆(10312)与第二转盘(10311)相连接，所述的第二转盘(10311)与机械传动机构(104)机械配合；所述的机械传动机构(104)由第二固定杆(1041)、第一连接杆(1042)、第二连接杆(1043)、滑块(1044)、滑轨(1045)、滑块驱动杆(1046)、齿状杆(1047)组成，所述的第二固定杆(1041)的两端分别与滑块(1044)固定连接，所述的滑块(1044)设于滑轨(1045)内并与滑轨(1045)滑动配合，所述的滑块(1044)与滑块驱动杆(1046)机械焊接，所述的滑块驱动杆(1046)远离滑块(1044)的一端与齿状杆(1047)机械焊接，所述的齿状杆(1047)与第一扇形齿状转盘(10110)相啮合，所述的第一连接杆(1042)的一端固定在第二转盘(10311)上，另一端通过第二连接杆(1043)与滑块(1044)固定连接；所述的第二吊起机构(303)由活动环(3031)、固定环(3032)、一号杆(3033)、重块(3034)、固定导向轮(3035)、连接线(3036)、固定连接机构(3037)、齿轮(3038)、旋转杆固定座(3039)、旋转驱动杆(30310)、旋转杆(30311)、第二扇形齿状转盘(30312)、一号锥形轮(30313)组成，所述的活动环(3031)与固定环(3032)活动连接，所述的活动环(3031)与固定环(3032)通过固定连接机构(3037)机械配合，所述的固定连接机构(3037)与一号杆(3033)机械连接，所述的一号杆(3033)远离固定连接机构(3037)的一端与重块(3034)固定连接，所述的重块(3034)远离一号杆(3033)的一端与连接线(3036)固定连接，所述的连接线(3036)绕过固定导向轮(3035)与旋转杆(30311)远离旋转杆固定座(3039)的一端固定连接，所述的旋转驱动杆(30310)的一端贯穿并固定在旋转杆(30311)中央，另一端与第二扇形齿状转盘(30312)固定连接，所述的第二扇形齿状转盘(30312)与齿轮(3038)相啮合，所述的齿轮(3038)内设有一号锥形轮(30313)，所述的一号锥形轮(30313)通过一转轴与轴承(3018)机械配合；所述的固定连接机构(3037)由二号杆(30371)、滚轮(30372)、U型驱动杆(30373)、矩形固定座(30374)、第三固定杆(30375)、第四固定轴(30376)、弹簧(30377)、夹杆(30378)、卡块(30379)、固定环口(303710)、卡块连接座(303711)组成，所述的二号杆(30371)设有两个并且两端分别固定在矩形固定座(30374)、夹杆(30378)上，所述的两个夹杆(30378)之间固定设有第三固定杆(30375)，所述的第四固定轴(30376)设有两个并分别贯穿第三固定杆(30375)的两端将其固定在两个夹杆(30378)上，所述的两个夹杆(30378)之间设有弹簧(30377)，所述的卡块(30379)与卡块(30379)相卡合，所述的卡块(30379)与卡块连接座(303711)固定连接，所述的卡块连接座(303711)设于活动环(3031)上，所述的固定环口(303710)固定安装在固定环(3032)上，所述的U型驱动杆(30373)与一号杆(3033)机械连接，所述的U型驱动杆(30373)的两端上均设有滚轮(30372)，所述的滚轮(30372)与两个二号杆(30371)滑动配合。