[发明专利]自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的装置

说明书

本发明公开了自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的装置，其结构包括集装箱校对装置、连接臂、吊具机构、外壳，集装箱校对装置安装在外壳内，吊具机构通过连接臂与外壳相连接，本发明通过升降机构、探测装置、机械驱动装置、机械传动机构以及第一吊起机构、第二吊起机构共同作用下，可以对集装箱进行二次校对，避免吊具移错集装箱，并且吊具与集装箱之间的连接方式多样化，满足实际的使用需求。

技术领域

本发明涉及利用光学确定目标位置领域，尤其是涉及到一种自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的装置。

背景技术

在集装箱物流中的通常的工作流程是将集装箱锚定在集装箱吊具上，接下来利用集装箱吊具移动集装箱，以及将集装箱锚定在火车厢或者载货汽车或者自动引导车辆的装载面上。该目的现今仅仅由吊车司机完成，吊车司机有时候坐在远距离的工作站中并且通过视频图像操纵不同的吊车，为了将集装箱锚定在载货汽车或者火车厢的装载面上，再一次使用了扭锁。在放置集装箱时，集装箱的标准化的边角金属配件必须精确通过载货汽车或者火车厢的扭锁定位。对于定位来说所必需的精度在此可以估计为25mm，其中高度精度具有较小关键度。

现有技术自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的装置不够完善，不能对集装箱进行二次核对，容易出现调错的现象，并且吊具上与集装箱之间的连接方式较为单一，不能根据实际的需求，更改吊具与集装箱之间的连接方式。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的装置，其结构包括集装箱校对装置、连接臂、吊具机构、外壳，所述的集装箱校对装置安装在外壳内，所述的吊具机构通过连接臂与外壳相连接；

所述的集装箱校对装置由升降机构、探测装置、机械驱动装置、机械传动机构组成；

所述的升降机构与探测装置机械连接，所述的探测装置安装在外壳底部中央，所述的升降机构与机械传动机构机械配合，所述的机械传动机构与机械驱动装置机械连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的吊具机构由第一吊起机构、吊具内腔、第二吊起机构组成，所述的第一吊起机构与第二吊起机构机械配合，所述的第一吊起机构与第二吊起机构均安装在吊具内腔中，所述的第一吊起机构由固定卡板、固定连接板、环形连接座、L型吊钩、凹凸螺纹、电机、电机转轴、轴承组成，所述的电机与电机转轴电连接，所述的电机转轴远离电机的一端与轴承机械配合，所述的固定卡板固定卡在吊具内腔内壁上，所述的固定连接板与固定卡板垂直焊接，所述的固定连接板远离固定卡板的一端与第二吊起机构机械焊接，所述的轴承与第二吊起机构机械配合，所述的环形连接座与固定卡板机械焊接，所述的环形连接座上固定设有L型吊钩，所述的L型吊钩内侧设有凹凸螺纹，凹凸螺纹可以增大L型吊钩与集装箱之间的摩擦力，将集装箱上连接挂钩挂在L型吊钩上，可以实现吊具带动集装箱位移。

作为本技术方案的进一步优化，所述的升降机构由一号活动杆、第一固定轴、第一活动块、第二活动块、第一活动板、滑动腔、固定板、二号活动杆、第二固定轴、第一扇形齿状转盘组成，所述的一号活动杆与二号活动杆交叉设立，所述的一号活动杆与二号活动杆交叉点被第一固定轴贯穿并固定，所述的一号活动杆与二号活动杆的两端分别设于第一活动板、固定板上，所述的二号活动杆与固定板相连接的一端设有第一扇形齿状转盘，所述的第二固定轴贯穿并将第一扇形齿状转盘固定在固定板上，所述的第一活动板、固定板远离第一扇形齿状转盘的一端上均设有滑动腔，所述的第一活动块、第二活动块分别安装在两个滑动腔内并与滑动腔滑动配合，所述的第一活动块、第二活动块分别与二号活动杆、一号活动杆远离第一扇形齿状转盘的一端固定连接，所述的第一活动板与探测装置机械连接，所述的第一扇形齿状转盘与机械传动机构机械配合，在机械传动机构的作用下，第一扇形齿状转盘转动并使得二号活动杆随之运动，通过二号活动杆、一号活动杆使得第一活动板相对固定板做升降运动，从而使得第一活动板带动探测装置做升降运动，从而实现探测装置的伸出与缩进。