[发明专利]一种新型摆线行星减速装置

权利要求书

1.一种新型摆线行星减速装置，其特征在于：包括机壳、输出连接盘、输入端刚性盘、输入中心轴和偏心轴，机壳呈环形结构，其外侧周边设有多个法兰连接通孔；机壳支撑两端端面设有外连螺孔和轴承支撑孔的输出连接盘和输入端刚性盘，输入中心轴和偏心轴的两端分别通过深沟球轴承和圆锥滚子轴承固定于输出连接盘和输入端刚性盘两端，输入中心轴的外齿部分与通过键连接架设在偏心轴上的行星齿轮啮合，连接于偏心轴两端的摆线齿轮分别与机壳两侧内齿上的齿销啮合。

2.根据权利要求1所述的一种新型摆线行星减速装置，其特征在于：所述的机壳的两侧通过角接触球轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型摆线行星减速装置，其特征在于：所述的输出连接盘和输入端刚性盘的内侧外周安设滚动轴承，滚动轴承的外圈与机壳孔相配合，输出连接盘和输入端刚性盘的两端外侧外周安设密封装置，输出连接盘和输入端的两端外侧端面设置有连接螺孔和销孔。

4.根据权利要求1所述的一种新型摆线行星减速装置，其特征在于：所述的输入中心轴的两端可借助联轴器、键连接等方式与转动输入动力源连接，输出连接盘和输入端刚性盘任意一端均可通过螺栓或销钉与转动输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型摆线行星减速装置，其特征在于：所述的偏心轴一侧开设有驱动联接键，所述的驱动联接键为渐开线形花键、矩形花键或平键连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型摆线行星减速装置，其特征在于：所述的偏心轴为对称设置的两个，每个偏心轴上均设置一个行星齿轮，该两个行星齿轮均与输入中心轴的外齿部分啮合，该两个偏心轴共同连接两个摆线齿轮。

7.根据权利要求1或6所述的一种新型摆线行星减速装置，其特征在于：所述的输入中心轴的齿轮和行星齿轮均为渐开线圆柱形斜齿轮。

8.根据权利要求1所述的一种新型摆线行星减速装置，其特征在于：所述的摆线齿轮副采用摆线齿形。

9.根据权利要求1所述的一种新型摆线行星减速装置，其特征在于：所述的摆线齿轮与针齿传动副为少齿差行星传动齿轮副，少齿差行星传动齿轮副的齿差为1～2齿，即行星齿轮的齿数少于齿圈1～2齿。

10.根据权利要求9所述的一种新型摆线行星减速装置，其特征在于：所述的少齿差行星传动齿轮副的单级减速比为3～20。