[发明专利]一种新型摆线行星减速装置

说明书

本发明涉及一种新型摆线行星减速装置，包括机壳、输出连接盘、输入端刚性盘、输入中心轴和偏心轴，机壳呈环形结构，其外侧周边设有多个法兰连接通孔；机壳支撑两端端面设有外连螺孔和轴承支撑孔的输出连接盘和输入端刚性盘，输入中心轴和偏心轴的两端分别通过深沟球轴承和圆锥滚子轴承固定于输出连接盘和输入端刚性盘两端，输入中心轴的外齿部分与通过键连接架设在偏心轴上的行星齿轮啮合，连接于偏心轴两端的摆线齿轮分别与机壳两侧内齿上的齿销啮合。本发明传动比大，体积小，结构简单，重量轻，运行平稳，润滑充分，使用寿命长。

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，尤其是一种新型摆线行星减速装置。

背景技术

减速器是传动领域内应用最为广泛的机械装置，作为工业机器人四大核心技术之一，在工业机器人的生成成本中占有较大比重。在现有技术中，大传动比的行星传动装置种类繁多，适用范围各有所长，性能不一。但传动比跨距大的传动装置共同面临的问题是零件加工精度要求很高，结构相对复杂，承载能力小，装配难度大，制造成本偏高。

发明内容

本发明的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种新型摆线行星减速装置，它不仅结构对称、紧凑且简单，易于加工，制作成本低，而且传动比大，体积小，承载能力和刚度高。

本发明的目的是通过以下技术手段实现的：

一种新型摆线行星减速装置，其特征在于：包括机壳、输出连接盘、输入端刚性盘、输入中心轴和偏心轴，机壳呈环形结构，其外侧周边设有多个法兰连接通孔；机壳支撑两端端面设有外连螺孔和轴承支撑孔的输出连接盘和输入端刚性盘，输入中心轴和偏心轴的两端分别通过深沟球轴承和圆锥滚子轴承固定于输出连接盘和输入端刚性盘两端，输入中心轴的外齿部分与通过键连接架设在偏心轴上的行星齿轮啮合，连接于偏心轴两端的摆线齿轮分别与机壳两侧内齿上的齿销啮合。

而且，所述的机壳的两侧通过角接触球轴承连接。

而且，所述的输出连接盘和输入端刚性盘的内侧外周安设滚动轴承，滚动轴承的外圈与机壳孔相配合，输出连接盘和输入端刚性盘的两端外侧外周安设密封装置，输出连接盘和输入端的两端外侧端面设置有连接螺孔和销孔。

而且，所述的输入中心轴的两端可借助联轴器、键连接等方式与转动输入动力源连接，输出连接盘和输入端刚性盘任意一端均可通过螺栓或销钉与转动输出端连接。

而且，所述的偏心轴一侧开设有驱动联接键，所述的驱动联接键为渐开线形花键、矩形花键或平键连接。

而且，所述的偏心轴为对称设置的两个，每个偏心轴上均设置一个行星齿轮，该两个行星齿轮均与输入中心轴的外齿部分啮合，该两个偏心轴共同连接两个摆线齿轮。

而且，所述的输入中心轴的齿轮和行星齿轮均为渐开线圆柱形斜齿轮。

而且，所述的摆线齿轮副采用摆线齿形。

而且，所述的摆线齿轮与针齿传动副为少齿差行星传动齿轮副，少齿差行星传动齿轮副的齿差为1～2齿，即行星齿轮的齿数少于齿圈1～2齿。

而且，所述的少齿差行星传动齿轮副的单级减速比为3～20。

本发明的优点和积极效果是：