[发明专利]协调方向重复放行的干线协调优化方法

权利要求书

1.一种协调方向重复放行的干线协调优化方法，其特征在于：采集路口信号控制方案的基础上绘制时距图，识别路口公共周期内的重复放行情况，分别基于干线协调模型对各情况求解，最终对比得到干线协调最优方案；包括以下步骤，

S1、对接交通信号控制系统，采集路口的基础信息和信号控制方案，确定协调干线及其各路口的协调方向；

S2、基于协调干线各路口的信号控制方案确定公共周期及其各路口周期时长，并对各协调路口的信号控制配时方案进行优化；

S3、基于绘制协调干线时距图对路口协调方向重复放行进行识别，确定干线正方向公共周期内协调方向通行次数N；步骤S3具体为，

S31、将路口各干线优化调整后的信号控制方案汇总，以公共周期C作为周期时长，协调方向相位阶段为绿灯时长，非协调方向相位为红灯时长绘制出时距图，从而确定出正反方向公共周期C内的红灯时长T_red、红灯时段[T_开，T_结]及红灯时段内的红灯时长t_red；其中，红灯时段[T_开，T_结]指公共周期内红灯开始时刻至到达最近协调相位方向阶段的时刻，其中T_开为红灯开始时刻，T_结为绿灯开始时刻，同时红灯时段内的红灯时长t_red＝T_开-T_结；

S32、比较红灯时段内的红灯时长t_red与公共周期C内的红灯时长T_red，确定正反向协调方向公共周期内通行次数N；

S4、.基于步骤S3确定的正反向协调方向公共周期内通行次数N求解出分别将公共周期内某段绿灯时长设为协调相位情况下各信控路口与信号配时有关的参数指标；

S5、基于公共周期协调通行次数，循环求解出路口间带宽和相位差最优解，即为干线最优协调方案。

2.如权利要求1所述的协调方向重复放行的干线协调优化方法，其特征在于：步骤S2具体为，

S21、将各协调路口的信号控制方案进行整合确定各路口的周期时长，具体为，确定公共周期时长C，并将现有路口信号控制方案的周期时长c_i与公共周期C比较，确定可配置为双周期或大小周期的路口及其周期时长c′_i；

S22、基于步骤S1中信号控制方案中相位阶段的最大绿灯时长/最小绿时时长以及S21步骤得到的周期时长对各路口的配置方案进行优化。

3.如权利要求2所述的协调方向重复放行的干线协调优化方法，其特征在于：步骤S22具体为，

S221、根据步骤S21优化调整的路口周期c′_i与原有路口周期c_i的相位绿时比值α_i按比例调整得到相位阶段的绿灯时长g′_ij；

S222、基于信号控制方案各相位阶段的最大绿灯时长和最小绿灯时长对步骤S221求解的相位阶段绿灯时长g′_ij进行调整。

4.如权利要求3所述的协调方向重复放行的干线协调优化方法，其特征在于：步骤S221中，各相位阶段绿灯时长为：

g′_ij＝α_i*g_ij

式中，g′_ij为i路口j相位阶段调整后的绿灯时长，g_ij为i路口j相位阶段的初始绿灯时长，α_i为i路口相位绿时比例，c′_i为调整后的周期时长，c_i为初始周期时长；同时若路口交通信号控制方案存在锁定相位，则相位绿时比值α_i求解时需要剔除锁定相位的绿灯时长g_i锁，即：