[发明专利]协调方向重复放行的干线协调优化方法

说明书

本发明提供一种协调方向重复放行的干线协调优化方法，采集路口信号控制方案的基础上绘制时距图，识别路口公共周期内的重复放行情况，分别基于干线协调模型对各情况求解，最终对比得到干线协调最优方案；该种协调方向重复放行的干线协调优化方法，针对现阶段双周期、大小周期干线协调均是由人为判断测试的现状，本发明的干线协调对协调路口的周期研究均以公共周期来考虑，对公共周期内存在的多次协调放行相位阶段分别作为协调阶段进行求解，循环得到最优的干线协调方案，大大提高了干线协调的效率，同时面对路口本就存在重复放行、搭接相位等复杂状况，提供了高效的干线协调优化的方法。

技术领域

本发明涉及一种协调方向重复放行的干线协调优化方法。

背景技术

城市交通信号控制是城市交通的重要组成部分，而随着城市化进程的发展，交通拥堵问题日趋严重，干线及区域信号协调控制因其协调控制的优势，成了近些年来主要的研究内容之一。特别是干线协调控制，因其使干线交通速度提高，停车次数减少，减少闯红灯现象及追尾事故概率等优势，已经得到了世界各国的公认的“减少交叉口延误的有效途径”。

“重复放行”指在信号周期内某通行相位在多个阶段可以通行的情况。现阶段的干线协调优化均由交通信控工程师通过干线现状调查，利用最大绿波带MAXBAND模型、多绿波带宽MULTIBAND模型等方法进行优化调整，其中干线的公共周期时长和各路口的信号周期时长均是由交通信控工程师凭借经验进行配置。这种以经验为主导优化配置的方法效率低下且耗费大量人力，需要交通信控工程师根据经验不断测试调整，若某路口本身的信号控制方案存在“多次放行”情况，则干线协调公共信号周期内的“重复放行”对干线协调优化提出了更大的难度要求，其中选择哪一段绿灯时长作为协调阶段成为个大问题。针对公共周期内协调方向“重复放行”的状况，怎样实现干线协调的自动优化，提高干线协调效率是研究的重点之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种协调方向重复放行的干线协调优化方法，针对公共周期内协调方向“重复放行”的情况，提高了重复方向干线协调优化的效率，减少了信控人员的工作量，解决现有技术中存在的现阶段复杂情况下干线协调需人员根据经验多次调整测试优化的问题。

本发明的技术解决方案是：

一种协调方向重复放行的干线协调优化方法，采集路口信号控制方案的基础上绘制时距图，识别路口公共周期内的重复放行情况，分别基于干线协调模型对各情况求解，最终对比得到干线协调最优方案；包括以下步骤，

S1、对接交通信号控制系统，采集路口的基础信息和信号控制方案，确定协调干线及其各路口的协调方向；

S2、基于协调干线各路口的信号控制方案确定公共周期及其各路口周期时长，并对各协调路口的信号控制配时方案进行优化；

S3、基于绘制协调干线时距图对路口协调方向重复放行进行识别，确定干线正方向公共周期内协调方向通行次数N；

S4、.基于步骤S3确定的正反向协调方向公共周期内通行次数N求解出分别将公共周期内某段绿灯时长设为协调相位情况下各信控路口与信号配时有关的参数指标；

S5、基于公共周期协调通行次数，循环求解出路口间带宽和相位差最优解，即为干线最优协调方案。

进一步地，步骤S2具体为，

S21、将各协调路口的信号控制方案进行整合确定各路口的周期时长，具体为，确定公共周期时长C，并将现有路口信号控制方案的周期时长c_i与公共周期C比较，确定可配置为双周期或大小周期的路口及其周期时长c′_i；

S22、基于步骤S1中信号控制方案中相位阶段的最大绿灯时长/最小绿时时长以及S21步骤得到的周期时长对各路口的配置方案进行优化。

进一步地，步骤S22具体为，