[发明专利]一种3D打印血管支架输送器

权利要求书

1.一种3D打印血管支架输送器，其特征在于：包括输送器本体，所述输送器本体包括外壳、驱动机构和投放机构，所述外壳为一端开口一端封闭的圆柱形薄壳体，在壳体的开口端设置有用于放置血管支架的支架收纳室，在壳体的封闭端设置有用于放置驱动机构的驱动机构收纳室，所述投放机构设置在支架收纳室与驱动机构收纳室之间，

所述驱动机构包括双向驱动泵和与所述双向驱动泵驱动连接的驱动电机，所述双向驱动泵的进水管和出水管分别从外壳的轴向延伸至外壳的外部，

所述驱动机构还包括方向控制装置，所述方向控制装置包括进水分管、出水分管和流量调节阀，所述进水分管一端与进水管连通，另一端延伸至外壳的外部；所述出水分管一端与出水管连通，另一端延伸至外壳的外部，所述进水管、出水管、进水分管、出水分管均设置有流量调节阀，

所述血管支架包括采取3D打印制成的支架前段和支架后段，以及设置支架前段与支架后段之间可以折弯的连接部，

所述投放机构包括同轴设置在所述进水管外部的多级液压缸和多个设置在所述多级液压缸的最小活塞杆外部的推料块，所述最小活塞杆与双向驱动泵之间设置有波形伸缩管，所述最小活塞杆内贯通设置有分别与波形伸缩管及双向驱动泵连通的过水孔，所述最小活塞杆和波形伸缩管即构成所述的进水管，所述推料块抵靠在支架前段上形成推动。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印血管支架输送器，其特征在于：所述支架前段和支架后段为圆筒柱状结构，所述圆筒柱状结构由环状梁和支承梁组成，环状梁设置一个、支承梁设置三个，三个支承梁均布在所述环状梁的圆周上。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印血管支架输送器，其特征在于：所述推料块共设置三个、且均布在最小活塞杆的圆周上。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印血管支架输送器，其特征在于：所述驱动连接包括设置在驱动电机输出轴上的大皮带轮、设置在双向驱动泵输入轴上的小皮带轮和连接在两者之间的驱动皮带。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印血管支架输送器，其特征在于：还包括成像系统，所述成像系统包括设置在最小活塞杆端部的发光装置和CCD图像传感器。

6.根据权利要求5所述的一种可精确控制的血管手术机器人，其特征在于：所述外壳的封闭端也设置有成像系统。

7.根据权利要求6所述的一种可精确控制的血管手术机器人，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括图片及信息处理器和显示器，所述图片及信息处理器与双向驱动泵、驱动电机、流量调节阀、CCD图像传感器及发光装置电性连接。

8.根据权利要求1－7任一所述的一种3D打印血管支架输送器，其特征在于：还包括过滤装置，所述过滤装置包括倾斜设置在进水管或出水管内的隔板，所述隔板将进水管或出水管分隔为第一通道和第二通道，所述第一通道内设置有电动阀门，第二通道内设置有过滤网，所述隔板上设置有过渡通道，且过渡通道的水位高于电动阀门。

9.根据权利要求1－7任一所述的一种3D打印血管支架输送器，其特征在于：还包括将支架收纳室与驱动机构收纳室两者密封隔离的分隔座，所述双向驱动泵固定在分隔座上。