[发明专利]一种3D打印血管支架输送器

说明书

本发明涉及一种3D打印血管支架输送器，属于对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置的技术领域，包括输送器本体，所述输送器本体包括外壳、驱动机构和投放机构，所述外壳为一端开口一端封闭的圆柱形薄壳体，在壳体的开口端设置有用于放置血管支架的支架收纳室，在壳体的封闭端设置有用于放置驱动机构的驱动机构收纳室，所述投放机构设置在支架收纳室与驱动机构收纳室之间，所述驱动机构包括双向驱动泵和驱动电机，所述投放机构包括同轴设置的多级液压缸和推料块。通过创造性设计，使输送器可将支架准确送至、并安放在预定位置，且可安全退回，实现全流程的机械化作业，具有较高的实用价值。

技术领域

本发明涉及对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置的技术领域，具体涉及一种3D打印血管支架输送器。

背景技术

支架介入法具有创伤小、并发症少、效果好的优点，是治疗血管狭窄的主要方法。支架介入法通常需要运用输送机构将血管支架植入到体内。

现有输送机构一般包括相互连接的导管组件和手柄部，导管组件通常包括外套管和内管，血管支架可设置在内管和外套管之间，外套管与内管均为中空设置，可供导丝通过；手柄部包括适于握持的壳体以及用于驱动内管往复移动的驱动组件，外套管与壳体相固定，驱动组件与内管操作性接合。

介入手术过程中，医生利用导丝引导输送机构的导管组件到达手术部位，之后操作驱动组件使内管沿轴向向前移动，从而带着支架进入血管，之后，支架可展开并支承于血管内壁。整个过程由手术人员手动完成，其动作的准确度由手术人员的经验把握，在长时间操作中，难免出现差错，影响手术的精准度。

而近年来，随着3D打印技术逐渐成熟，3D打印血管支架也应运而生。3D打印血管支架具有构建效率高、与血管的匹配水平高、适应性强等优势。但如何将3D打印血管支架可靠并安全的运送到预定位置是急待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种3D打印血管支架输送器。

本发明通过以下技术方案实现：

一种3D打印血管支架输送器，包括输送器本体，所述输送器本体包括外壳、驱动机构和投放机构，所述外壳为一端开口一端封闭的圆柱形薄壳体，在壳体的开口端设置有用于放置血管支架的支架收纳室，在壳体的封闭端设置有用于放置驱动机构的驱动机构收纳室，所述投放机构设置在支架收纳室与驱动机构收纳室之间，

所述驱动机构包括双向驱动泵和与所述双向驱动泵驱动连接的驱动电机，所述双向驱动泵的进水管和出水管分别从外壳的轴向延伸至外壳的外部，

所述驱动机构还包括方向控制装置，所述方向控制装置包括进水分管、出水分管和流量调节阀，所述进水分管一端与进水管连通，另一端延伸至外壳的外部；所述出水分管一端与出水管连通，另一端延伸至外壳的外部，所述进水管、出水管、进水分管、出水分管均设置有流量调节阀，

所述血管支架包括采取3D打印制成的支架前段和支架后段，以及设置支架前段与支架后段之间可以折弯的连接部，

所述投放机构包括同轴设置在所述进水管外部的多级液压缸和多个设置在所述多级液压缸的最小活塞杆外部的推料块，所述最小活塞杆与双向驱动泵之间设置有波形伸缩管，所述最小活塞杆内贯通设置有分别与波形伸缩管及双向驱动泵连通的过水孔，所述最小活塞杆和波形伸缩管即构成所述的进水管，所述推料块抵靠在支架前段上形成推动。

进一步，所述支架前段和支架后段为圆筒柱状结构，所述圆筒柱状结构由环状梁和支承梁组成，环状梁设置一个、支承梁设置三个，三个支承梁均布在所述环状梁的圆周上。

进一步，所述推料块共设置三个、且均布在最小活塞杆的圆周上。

进一步，所述驱动连接包括设置在驱动电机输出轴上的大皮带轮、设置在双向驱动泵输入轴上的小皮带轮和连接在两者之间的驱动皮带。