[发明专利]电机驱动助力转向的转向感觉控制设备及方法

权利要求书

1.一种电机驱动助力转向的转向感觉控制设备，包括：

滤波器单元，被配置为过滤输入至电机的电机电流，以便去除会在方向盘上生成振动的振动分量；以及

控制单元，被配置为在所述电机驱动助力转向被驱动时控制所述滤波器单元去除所述电机电流的所述振动分量，

其中，所述滤波器单元包括：

可变带阻滤波器，被配置为过滤所述电机电流；以及

带宽调节单元，被配置为根据所述方向盘的转向角速度来调节所述可变带阻滤波器的带宽。

2.根据权利要求1所述的转向感觉控制设备，其中，所述带宽调节单元通过随着所述方向盘的转向角速度增加而增加所述可变带阻滤波器的带宽因数来减小所述带宽。

3.一种电机驱动助力转向的转向感觉控制设备，包括：

滤波器单元，被配置为过滤输入至电机的电机电流，以便去除会在方向盘上生成振动的振动分量；以及

控制单元，被配置为在所述电机驱动助力转向被驱动时控制所述滤波器单元去除所述电机电流的所述振动分量，

其中，所述滤波器单元包括：

可变带阻滤波器，被配置为过滤所述电机电流；以及

深度调节单元，被配置为根据所述方向盘的转向角速度来调节所述可变带阻滤波器的深度。

4.根据权利要求3所述的转向感觉控制设备，其中，所述深度调节单元随着所述方向盘的转向角速度增加而降低所述可变带阻滤波器的深度增益。

5.一种电机驱动助力转向的转向感觉控制设备，包括：

滤波器单元，被配置为过滤输入至电机的电机电流，以便去除会在方向盘上生成振动的振动分量；以及

控制单元，被配置为在所述电机驱动助力转向被驱动时控制所述滤波器单元去除所述电机电流的所述振动分量，

其中，所述滤波器单元包括：

可变带阻滤波器，被配置为过滤所述电机电流；以及

模式设定单元，被配置为根据操作模式来设定所述可变带阻滤波器的频率因数。

6.根据权利要求5所述的转向感觉控制设备，其中，所述滤波器单元将所述可变带阻滤波器的频率因数设定为预设值或所述方向盘的转向角速度。

7.一种电机驱动助力转向的转向感觉控制方法，包括以下步骤：

由电机电流生成单元生成电机电流；以及

由滤波器单元通过可变带阻滤波器来过滤电机电流，使得从由所述电机电流生成单元生成的电机电流中去除会在方向盘上生成振动的振动分量。

8.根据权利要求7所述的转向感觉控制方法，其中，过滤电机电流的所述步骤包括以下步骤：

通过根据操作模式设定所述可变带阻滤波器的频率因数来去除基于固有振动频率噪音或转向速度的阶数相关噪音；以及

根据所述方向盘的转向角速度来调谐所述可变带阻滤波器。

9.根据权利要求8所述的转向感觉控制方法，其中，去除阶数相关噪音的所述步骤包括将所述可变带阻滤波器的频率因数设定为预设值或所述方向盘的转向角速度。

10.根据权利要求8所述的转向感觉控制方法，其中，调谐可变带阻滤波器的所述步骤包括根据所述方向盘的转向角速度来调节所述可变带阻滤波器的带宽。

11.根据权利要求10所述的转向感觉控制方法，其中，调谐可变带阻滤波器的所述步骤包括通过随着所述方向盘的转向角速度增加而增加所述可变带阻滤波器的带宽因数来减小所述带宽。

12.根据权利要求8所述的转向感觉控制方法，其中，调谐可变带阻滤波器的所述步骤包括根据所述方向盘的转向角速度来调节所述可变带阻滤波器的深度。

13.根据权利要求12所述的转向感觉控制方法，其中，调谐可变带阻滤波器的所述步骤包括随着所述方向盘的转向角速度增加而降低所述可变带阻滤波器的深度增益。