[发明专利]电机驱动助力转向的转向感觉控制设备及方法

说明书

一种电机驱动助力转向(MDPS)的转向感觉控制设备可以包括：滤波器单元，被配置为过滤输入至电机的电机电流，以便去除会在方向盘上生成振动的振动分量；以及控制单元，被配置为当MDPS被驱动时控制滤波器单元去除电机电流的振动分量。

相关申请的引用

本申请要求于2017年10月27日提交的韩国专利申请第10-2017-0141460号的优先权，通过引用结合其全部内容。

技术领域

本发明涉及一种电机驱动助力转向(MDPS)的转向感觉控制设备及方法，并且更具体地，涉及一种可以通过降低电机电流的噪音来减小MDPS的振动的MDPS的转向感觉控制设备及方法。

背景技术

与现有的液压助力转向系统相比，MDPS系统具有更小的重量并占据更小的空间，并且与液压助力转向系统不同，MDPS系统不需要换油。MDPS系统使用辅助电源来提供驾驶员在转向操作期间需要施加给方向盘的转向转矩的一部分，从而使驾驶员能够容易地执行转向操作。

也就是说，通过连接到方向盘的转矩传感器感测驾驶员的转向意图，并且MDPS系统从转矩传感器接收感测信号并且考虑到当前的车辆速度来驱动电机以提供适当的力，从而辅助转向力。

当车辆停止或停放时或在车辆以低速行驶时，MDPS系统辅助大的力来减轻驾驶员的力。当车辆以高速行驶时，MDPS仅辅助小的力来保持车身的稳定性。

在2010年10月27日公开的题为“MDPS的转向回正方法”的韩国公开专利第2010-0114995号中公开了本发明的相关技术。

然而，在传统的MDPS中，方向盘摆振可能是由在车辆行驶时的车轮不平衡或盘轮的偏心或变形所引起的，或者由于机械零件的分离或扭曲而可能发生固有振动。

发明内容

本发明的实施方式涉及一种MDPS的转向感觉控制设备及方法，其可以检测来自转向角速度或电机电流的振动或噪音，并且通过可变带阻滤波器来减小所检测到的振动或噪音，从而降低MDPS的振动。

在一个实施方式中，MDPS的转向感觉控制设备可以包括：滤波器单元，被配置为过滤输入至电机的电机电流，以便去除会在方向盘上生成振动的振动分量；以及控制单元，被配置为在MDPS被驱动时控制滤波器单元去除电机电流的振动分量。

滤波器单元可以包括：可变带阻滤波器，被配置为过滤电机电流；以及带宽调节单元，被配置为根据方向盘的转向角速度来调节可变带阻滤波器的带宽。

带宽调节单元可以通过随着方向盘的转向角速度增加而增加可变带阻滤波器的带宽因数来减小带宽。

滤波器单元可以包括：可变带阻滤波器，被配置为过滤电机电流；以及深度调节单元，被配置为根据方向盘的转向角速度来调节可变带阻滤波器的深度。

深度调节单元可以随着方向盘的转向角速度增加厄尔降低可变带阻滤波器的深度增益。

滤波器单元可以包括：可变带阻滤波器，被配置为过滤电机电流；以及模式设定单元，被配置为根据操作模式来设定可变带阻滤波器的频率因数。

滤波器单元可以将可变带阻滤波器的频率因数设定为预设值或方向盘的转向角速度。

在另一个实施方式中，一种MDPS的转向感觉控制方法可以包括：由电机电流生成单元生成电机电流；以及由滤波器单元通过可变带阻滤波器来过滤电机电流，使得从由电机电流生成单元生成的电机电流中去除会在方向盘上生成振动的振动分量。

过滤电机电流可以包括：通过根据操作模式设定可变带阻滤波器的频率因数来去除基于固有振动频率噪音或转向速度的阶数相关噪音；以及根据方向盘的转向角速度来调谐可变带阻滤波器。

去除阶数相关噪音可以包括将可变带阻滤波器的频率因数设定为预设值或方向盘的转向角速度。