[发明专利]一种移料机构及PVD镀膜设备

说明书

本发明属于自动化上下料技术领域，公开了一种移料机构及PVD镀膜设备。包括固定件、滑动组件、驱动组件、第一夹具及第二夹具。驱动组件设置于固定件上，且能够带动滑动组件往复运动；第一夹具连接于滑动组件一端，第二夹具滑动设置于滑动组件上，且第二夹具能够选择性的连接于固定件或滑动组件连接第一夹具的一端。本发明通过驱动组件和滑动组件，当第二夹具连接于固定件时，驱动组件能通过滑动组件带动第一夹具动作。当第二夹具连接于滑动组件连接第一夹具的一端时，驱动组件能通过滑动组件带动第二夹具和第一夹具动作，第一夹具和第二夹具一体化设置，且动力源相同，使该移料机构结构紧凑，减小了移料机构的占地面积，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及自动化上下料技术领域，尤其涉及一种移料机构及PVD镀膜设备。

背景技术

物理气相沉积(Physical Vapor Deposition，简称PVD)是一种工业制造上的工艺，即真空镀膜，多用在钣金件、刻蚀件、挤压件、金属射出成型、粉末射出成型、机加件、焊接件等零件的工艺上。

现有的PVD镀膜设备采用物理气相沉积工艺在工件上进行镀膜，工件一般放在料盘通过传输机构进行输送，在传输过程中需要将料盘输送至特定位置，随后再将料盘上的工件输送至加工位，因此需要分别设置输送料盘的机构和输送工件的机构，而且两者相应地需要设置配套的动力机构，增大了PVD镀膜设备的维修难度，而且使得PVD镀膜设备占地面积较大，提高了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移料机构及PVD镀膜设备，以解决现有技术中存在的输送料盘和工件的机构分体设置存在的维修难度大，占地面积大，生产成本高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种移料机构，包括：

固定件；

滑动组件及驱动组件，所述驱动组件设置于所述固定件上，且能够带动所述滑动组件往复运动；

第一夹具及第二夹具，所述第一夹具连接于所述滑动组件一端，所述第二夹具滑动设置于所述滑动组件上，且所述第二夹具能够选择性的连接于所述固定件或所述滑动组件连接所述第一夹具的一端。

作为优选，所述滑动组件包括滑动件，所述滑动件能够滑动的设置于所述固定件上，所述第一夹具连接于所述滑动件一端，所述第二夹具能够滑动的设置于所述滑动件上。

作为优选，所述固定件上相对开设有两个第一滑槽；

所述滑动件包括两个竖直设置的滑轨和连接于两个所述滑轨之间的连接块，两个所述滑轨和两个所述第一滑槽一一对应。

作为优选，所述滑动组件还包括连接于所述滑动件的连接件；

所述驱动组件连接于所述连接件。

作为优选，所述连接件为竖直设置的齿状结构；

所述驱动组件包括第一驱动件和能够与所述齿状结构相啮合的齿轮，所述第一驱动件的输出端连接于所述齿轮，能够带动所述齿轮转动。

作为优选，所述移料机构还包括转动设置于所述固定件上的两个辅动轮，两个所述辅动轮均抵压于齿状结构，且所述齿轮位于两个所述辅动轮之间。

作为优选，所述第二夹具包括本体所述本体能够滑动地设置于所述滑动组件上；

当所述第二夹具位于第一装配位置时，所述本体连接于所述固定件，当所述第二夹具位于第二装配位置时，所述本体连接于所述滑动组件连接所述第一夹具的一端。

作为优选，所述滑动组件连接所述第一夹具的一端设置有第一卡接件；

所述本体上设置驱动部和第二卡接件，所述驱动部能够带动所述第二卡接件卡接于或脱离所述第一卡接件。