[发明专利]具有多操作臂的从操作设备组件及手术机器人

权利要求书

1.一种具有多操作臂的从操作设备组件，其特征在于，包括：三个操作臂，所述操作臂具有主体，多个所述主体临近设置，以使多个所述操作臂从一个切口伸入体内，并且多个所述主体位于切口区域的部分依次沿直线排列；所述从操作设备组件还包括动力机构，所述动力机构具有壳体及设置于所述壳体内的动力部；所述从操作设备组件通过所述动力部调节所述主体与所述壳体的侧壁之间的距离，以令多个所述主体从所述一个切口的不同位置伸入体内，所述多个主体之间相互平行；所述操作臂包括第一位置操作臂、第二位置操作臂，所述第一位置操作臂、所述第二位置操作臂与相同的所述动力部连接时，所述第一位置操作臂的主体与所述第二位置操作臂的主体与所述壳体侧壁之间的相对位置相异。

2.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述主体为杆结构。

3.根据权利要求2所述的从操作设备组件，其特征在于，所述主体为直杆。

4.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述主体为柔性主体，多个所述主体在所述切口区域依次沿直线排列。

5.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，多个所述主体在所述切口区域依次抵接。

6.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，多个所述主体在所述切口区域依次间隔设置。

7.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，多个所述主体在所述切口区域部分的横截面规格基本相同。

8.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，多个所述主体在所述切口区域部分的横截面的规格均相异，或者部分相同部分相异。

9.根据权利要求8所述的从操作设备组件，其特征在于，多个所述主体按照横截面的尺寸依次排列。

10.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述主体在所述切口区域部分的横截面为圆形。

11.根据权利要求10所述的从操作设备组件，其特征在于，多个所述主体按照直径尺寸依次排列。

12.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述操作臂包括第一操作臂，所述第一操作臂具有第一主体及设置于所述第一主体上的操作部。

13.根据权利要求12所述的从操作设备组件，其特征在于，所述操作臂还包括第二操作臂，所述第二操作臂包括第二主体及设置于所述第二主体上的图像部。

14.根据权利要求13所述的从操作设备组件，其特征在于，所述第二主体位于沿直线排列的所述操作臂的中部区域。

15.根据权利要求13所述的从操作设备组件，其特征在于，所述从操作设备组件包括两个所述第一操作臂，所述第二主体位于两个所述第一主体之间。

16.根据权利要求13所述的从操作设备组件，其特征在于，所述第二主体位于排成一排的多个所述主体中的端部位置。

17.根据权利要求12所述的从操作设备组件，其特征在于，所述操作臂均为所述第一操作臂。

18.根据权利要求13所述的从操作设备组件，其特征在于，所述第二主体在切口区域部分的直径大于所述第一主体在切口区域部分的直径。

19.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述操作臂包括四个，其中至少三个所述操作臂的所述主体沿直线排列。