[发明专利]骨料投料控制系统和搅拌站及控制方法有效
申请号: | 201811229174.X | 申请日: | 2018-10-22 |
公开(公告)号: | CN109407580B | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 邓立波;付新宇;郭岗;聂一彪;康伟 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 骨料 投料 控制系统 搅拌 控制 方法 | ||
1.一种骨料投料控制系统,其特征在于,包括:
传感器采集单元,用于采集用于存储所述骨料的中间仓的中间仓重量信息;
所述传感器采集单元包括称重传感器,其中,所述中间仓重量信息通过所述称重传感器采集,且所述中间仓重量信息包括中间仓重量,所述中间仓重量包括所述骨料的重量和所述中间仓的仓体的重量;
数据处理单元,用于接收由所述传感器采集单元采集的所述中间仓重量信息;以及
搅拌站控制系统,包括:
数据分析管理单元,用于接收由所述数据处理单元提供的中间仓重量信息,并判断所述中间仓重量是否达到预设值,且投料时间是否在预设的中间仓投料时间范围内,其中,所述预设值为所述中间仓的仓体的重量;及
仓门控制模块,用于接收由所述数据分析管理单元提供的判断信息,并当所述判断信息为所述中间仓重量达到所述预设值,且所述投料时间在所述预设的中间仓投料时间范围内时,控制中间仓仓门关闭;
其中,所述预设的中间仓投料时间范围包括可调整的最长投料时间,所述最长投料时间根据多次统计的中间仓投料时间数据、并结合限定的最小值、最大值去除异常范围外数据而被自适应调整。
2.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述预设的中间仓投料时间范围还包括最短投料时间,所述最短投料时间及所述最长投料时间为两个边界值,所述投料时间在所述预设的中间仓投料时间范围内,即所述投料时间介于所述最短投料时间及所述最长投料时间之间。
3.根据权利要求2所述的控制系统,其特征在于,所述最短投料时间的值设置为所述中间仓的骨料投料时间计算值,所述骨料投料时间计算值为正常情况下骨料投料所需时间t,被表达为:
其中,M——投料前的中间仓重量(kg);
M1——中间仓重量的预设值(kg),即所述预设值;
qm——质量流量(kg/h);
τ——仓门关门延时时间。
4.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述投料时间小于所述预设的中间仓投料时间范围时,所述数据分析管理单元再次判断所述中间仓重量是否达到所述预设值。
5.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述搅拌站控制系统还包括:报警模块,用于当投料前的中间仓重量与上料完成时的中间仓重量不一致时或所述投料时间超过所述预设的中间仓投料时间范围时输出报警信号。
6.根据权利要求5所述的控制系统,其特征在于,所述控制系统还包括搅拌站专家系统,用于当投料前的中间仓重量与上料完成时的中间仓重量不一致时或所述投料时间超过所述预设的中间仓投料时间范围时显示相应的报警信息。
7.一种混凝土搅拌站,其特征在于,包括权利要求1-6任一项权利要求所述的骨料投料控制系统。
8.一种骨料投料控制方法,通过权利要求1-6任一项权利要求所述的骨料投料控制系统执行,其特征在于,包括:
通过所述传感器采集单元测得所述中间仓重量信息,其中,所述中间仓重量信息通过所述传感器采集单元中的称重传感器采集,且所述中间仓重量信息包括中间仓重量,所述中间仓重量包括所述骨料的重量和所述中间仓的仓体的重量;
通过所述数据处理单元接收由所述传感器采集单元采集的所述中间仓重量信息;
通过所述搅拌站控制系统中的数据分析管理单元接收由所述数据处理单元提供的中间仓重量信息;及
通过所述搅拌站控制系统中的仓门控制模块接收由所述数据分析管理单元提供的判断信息,
当所述判断信息为所述中间仓重量达到预设值,且投料时间在预设的中间仓投料时间范围内时,通过所述仓门控制模块控制中间仓仓门关闭;
其中,所述预设值为所述中间仓的仓体的重量,所述预设的中间仓投料时间范围包括可调整的最长投料时间,所述最长投料时间根据多次统计的中间仓投料时间数据、并结合限定的最小值、最大值去除异常范围外数据而被自适应调整。
9.根据权利要求8所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
当所述判断信息中所述投料时间小于所述预设的中间仓投料时间范围时,通过所述数据分析管理单元再次判断所述中间仓重量是否达到所述预设值;
当投料前的中间仓重量与上料完成时的中间仓重量不一致时或所述投料时间超过所述预设的中间仓投料时间范围时输出报警信号;及
当投料前的中间仓重量信息与上料完成时的中间仓重量不一致时或所述投料时间超过所述预设的中间仓投料时间范围时显示相应的报警信息。
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