[发明专利]骨料投料控制系统和搅拌站及控制方法有效
申请号: | 201811229174.X | 申请日: | 2018-10-22 |
公开(公告)号: | CN109407580B | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 邓立波;付新宇;郭岗;聂一彪;康伟 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 骨料 投料 控制系统 搅拌 控制 方法 | ||
本发明提供一种骨料投料控制系统和搅拌站及控制方法,涉及骨料投料技术。本发明通过数据处理单元接收传感器采集单元采集的存储骨料的中间仓的中间仓重量信息,并传输至数据分析管理单元,数据分析管理单元判断中间仓重量是否达到预设值,且投料时间是否在预设的中间仓投料时间范围内,并将该判断信息传输至仓门控制模块,当判断信息为中间仓重量达到预设值,且投料时间在预设的中间仓投料时间范围内时,该仓门控制模块控制中间仓仓门关闭。对比现有混凝土生产过程中中间仓壁可能出现粘料的情况,本发明通过监测中间仓重量是否达到预设值,且投料时间是否在中间仓投料时间范围,可以判断出中间仓壁是否有粘料情况的发生。
技术领域
本发明涉及骨料投料控制技术,具体地涉及一种骨料投料控制系统和搅拌站及控制方法。
背景技术
为提高混凝土搅拌效率,搅拌站在斜皮带输送机和搅拌主机之间增设了起过渡作用的骨料中间仓,骨料预先输送至骨料中间仓内储存,然后通过控制中间仓仓门打开进行投料,投料结束后再控制仓门关闭,进行下一批次骨料的储存。
在现有混凝土生产过程中,可能出现以下问题:
1、骨料中间仓在上料完成后等待投料过程中,可能出现气路元件损坏或蝶阀关闭不严实导致漏料的情况,使得对正在进行搅拌作业的搅拌机进行二次投料,从而易造成闷机故障,影响搅拌站的正常工作;
2、骨料投料过程中可能出现中间仓壁粘料情况,影响混凝土的配比。
发明内容
本发明的目的是提供一种骨料投料控制系统和搅拌站及控制方法,用于当中间仓重量达到预设值,且投料时间在预设的中间仓投料时间范围内时控制中间仓仓门关闭,实现了对骨料中间仓重量的实时监控,进而判断是否有中间仓壁粘料的情况发生,且相比传统的通过人工观察到骨料投放完毕再关闭仓门,该控制方法节省了人工操作的中间时间,因此投料时间更短,生产效率更高。
为了实现上述目的,本发明提供一种骨料投料控制系统,包括:传感器采集单元,用于采集用于存储所述骨料的中间仓的中间仓重量信息;所述传感器采集单元包括称重传感器,其中,所述中间仓重量信息通过所述称重传感器采集,且所述中间仓重量信息包括中间仓重量,所述中间仓重量包括所述骨料的重量和所述中间仓的仓体的重量;数据处理单元,该单元用于接收由所述传感器采集单元采集的所述中间仓重量信息;以及搅拌站控制系统,该系统包括:数据分析管理单元,用于接收由所述数据处理单元提供的中间仓重量信息,并判断所述中间仓重量是否达到预设值,且投料时间是否在预设的中间仓投料时间范围内,其中,所述预设值为所述中间仓的仓体的重量;及仓门控制模块,该模块用于接收由所述数据分析管理单元提供的判断信息,并当所述判断信息为所述中间仓重量达到所述预设值,且所述投料时间在所述预设的中间仓投料时间范围内时,控制中间仓仓门关闭;其中,所述预设的中间仓投料时间范围包括可调整的最长投料时间。
可选的,所述预设的中间仓投料时间范围包括两个边界值:最短投料时间及最长投料时间,所述投料时间在所述预设的中间仓投料时间范围内,即所述投料时间介于所述最短投料时间及所述最长投料时间之间。
可选的,所述最短投料时间的值可设置为所述中间仓的骨料投料时间计算值,所述骨料投料时间计算值为正常情况下骨料投料所需时间t,被表达为:
其中,M——投料前的中间仓重量(kg);
M1——中间仓重量的预设值(kg),即所述预设值;
qm——质量流量(kg/h);
τ——仓门关门延时时间
可选的,所述最长投料时间根据多次统计的中间仓投料时间数据、并结合限定的最小值、最大值去除异常范围外数据而被自适应调整。
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