[发明专利]基于XRF的土壤检测装置

权利要求书

1.一种基于XRF的土壤检测装置，其特征在于：包括基座（1）、设于所述基座的检测单元（2）、标记单元（3）和电控单元；

所述基座包括支座（11）和若干支架（12），所有所述支架的一端或中部相互铰接，所有所述支架能以散射状排布，所述支座位于所述支架的一侧，所述支架的另一侧且位于所述支架的末端设有固定装置（4），通过所述固定装置将所述基座固定于地面；

所述检测单元设于所述支座，所述检测单元包括取样装置（21）和XRF分析仪（22），所述取样装置位于所述支架的与所述固定装置相同的一侧；

所述取样装置包括螺旋头（211）和驱动电机（213），所述螺旋头包括旋转轴（2111）和螺旋叶片（2112），所述旋转轴的前端具有用于钻土的尖头（2113），所述螺旋头的末端穿过并连通至分析室（212），所述XRF分析仪位于所述分析室内，通过所述螺旋头钻入土层，并通过螺旋结构将泥土传送至所述分析室，所述驱动电机电连接至所述电控单元；

所述标记单元设于所述支座，所述标记单元包括滑轨（31）和雕刻机（32），所述雕刻机安装于所述滑轨，且能够随所述滑轨移动，所述滑轨设有驱动所述滑轨滑动的伺服电机；

所述XRF分析仪、所述雕刻机和所述伺服电机皆电连接至所述电控单元。

2.根据权利要求1所述的基于XRF的土壤检测装置，其特征在于：所述滑轨为包括X轴和Y轴滑动的两轴滑轨，所述雕刻机通过丝杆安装于所述滑轨，所述丝杆的运动方向为Z轴方向，还设有驱动所述丝杆的伺服电机。

3.根据权利要求2所述的基于XRF的土壤检测装置，其特征在于：所述伺服电机为微型伺服电机。

4.根据权利要求1或3所述的基于XRF的土壤检测装置，其特征在于：所述标记单元能够于所述地面刻出文字和/或二维码标记。

5.根据权利要求1所述的基于XRF的土壤检测装置，其特征在于：所述支座为圆盘状支座，所述圆盘状支座的中心位于所述支架的铰接点，所述支架与所述支座之间设有锁紧机构（13），通过所述锁紧机构能够限制所述支架的活动。

6.根据权利要求1所述的基于XRF的土壤检测装置，其特征在于：所述分析室设有传送带（214）和两个挡泥板（215），所述挡泥板位于所述传送带的两侧，所述分析室的侧壁还设有排土口（2121），所述传送带的一端位于末端的所述螺旋叶片的下方，且另一端伸出所述排土口，所述传送带电连接至所述电控单元。

7.根据权利要求1或6所述的基于XRF的土壤检测装置，其特征在于：所述固定装置包括钻头（41）和膨胀锚栓（42），所述钻头具有较粗的头部（411）和较细的尾部（412），所述膨胀锚栓套接于所述钻头的尾部，且所述膨胀锚栓能够于所述钻头的轴向滑动，所述钻头安装于电机，所述膨胀锚栓连接于电缸（44），所述电机和所述电缸皆固定于所述支架，通过所述电机驱动所述钻头打孔，通过所述电缸驱动所述膨胀锚栓朝所述钻头的头部滑动，通过较粗的头部将所述膨胀锚栓撑开，从而将所述固定装置固定于所述孔内，进而使所述固定装置能够固定，所述电机和所述电缸皆电连接至所述电控单元。

8.根据权利要求7所述的基于XRF的土壤检测装置，其特征在于：所述膨胀锚栓包括弹簧套（421）和连接臂（422），所述弹簧套的外侧壁具有多个沿其外圈突出的凸圈（4211），所述弹簧套的侧壁具有多个沿其轴向设置的开口（4212），所述弹簧套的一端具有外扩的喇叭口（4213），所述弹簧套的另一端与所述连接臂固定连接，所述连接臂连接所述电缸。

9.根据权利要求1所述的基于XRF的土壤检测装置，其特征在于：所述电控单元包括电控箱和控制器，所述控制器为电脑。