[发明专利]自适应巡航控制方法及系统

权利要求书

1.一种自适应巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定车辆在自适应巡航状态下是否存在变道需求；

如果存在变道需求，判断所述车辆所处车道的相邻车道上是否存在位于该车辆前方的第一车辆；

如果所述相邻车道上存在所述第一车辆，则获取所述车辆与所述第一车辆之间的第一距离，所述第一距离是指所述车辆与相邻车道上的第一车辆之间沿前行方向的纵向距离；

将所述第一距离与距离阈值进行比对，获得比对结果；

将所述比对结果与预设的控制策略进行匹配；

执行与所述比对结果对应的控制策略；

所述距离阈值包括第一距离阈值、第二距离阈值和第三距离阈值；

所述控制策略包括：

当所述第一距离不小于所述第一距离阈值时，不提醒或者进行第一换道提醒，所述第一换道提醒用于提示驾驶者当前适合换道；

当所述第一距离小于所述第一距离阈值且不小于所述第二距离阈值时，进行第二换道提醒，所述第二换道提醒用于提示驾驶者当前换道安全性低；

当所述第一距离小于所述第二距离阈值且不小于所述第三距离阈值时，进行第三换道提醒，所述第三换道提醒用于提示驾驶者当前换道危险；

当所述第一距离小于所述第三距离阈值时，进行紧急制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一换道提醒、所述第二换道提醒和所述第三换道提醒包括信息显示提醒和/或声音提醒。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆在自适应巡航状态下是否存在变道需求包括：

在自适应巡航状态下，判断所述车辆所处车道上是否存在位于该车辆前方的第二车辆和位于该车辆后方的第三车辆；

如果存在所述第二车辆和第三车辆，检测所述第三车辆与所述车辆之间的第二距离；

当所述第二车辆紧急制动时，判断所述第二距离是否大于最小紧急制动距离；

如果所述第二距离不大于所述最小紧急制动距离，则判定所述车辆存在变道需求；

如果所述第二距离大于所述最小紧急制动距离，则判定所述车辆不存在变道需求。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二距离大于所述最小紧急制动距离时，对所述车辆进行紧急制动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆在自适应巡航状态下是否存在变道需求包括：

在自适应巡航状态下，判断所述车辆所处车道上是否存在位于该车辆前方的第四车辆；

如果存在所述第四车辆，检测所述第四车辆的运行速度；

判断所述运行速度是否小于所述车辆当前的速度阈值；

如果所述运行速度小于所述车辆当前的速度阈值，则判定所述车辆存在变道需求；

如果所述运行速度不小于所述车辆当前的速度阈值，则判定所述车辆不存在变道需求。