[发明专利]一种立体式贴膜设备

权利要求书

1.一种立体式贴膜设备，其特征在于，包含：供料机构、与所述供料机构适配的撕膜机构、位于撕膜机构后部的视觉定位机构、位于所述撕膜机构上部的贴膜机构，整体工作台以及回流装置；通过供料机构供应待贴膜产品，撕膜机构进行撕膜操作，贴膜装置抓取膜片经视觉定位机构检测后进行纠偏后输送至回流装置，将膜片贴合在回流装置内的产品上，完成贴膜操作；所述回流装置包括载具升降机、架设于所述整体工作台上的循环机构；所述载具升降机安装于所述循环机构的两端，驱动位于所述载具升降机上的载具在竖直空间内运动；所述循环机构包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带位于所述第二输送带上方；所述第一输送带和所述第二输送带之间设有顶升机构，所述顶升机构还包括吸盘，所述立体 式贴膜设备还包括载具，所述吸盘能够穿过所述载具并与所述载具上的所述产品连接。

2.根据权利要求1所述的立体式贴膜设备，其特征在于：所述供料机构包括料仓升降平台、第一驱动组件、抓取组件、第二驱动组件、第三驱动组件，以及初定位平台；所述第一驱动组件与所述料仓升降平台连接，驱动所述料仓升降平台在竖直空间内运动；所述第二驱动组件与所述抓取组件连接，驱动所述抓取组件在竖直方向运动；所述第三驱动组件与所述抓取组件、第二驱动组件均连接，驱动所述抓取组件在水平方向运动。

3.根据权利要求2所述的立体式贴膜设备，其特征在于：所述料仓升降平台包括料仓和升降平台，所述料仓包括多个相互连接的限位板，所述限位板围成的空间内设置着升降平台。

4.根据权利要求3所述的立体式贴膜设备，其特征在于：所述第一驱动组件包括电机、同步带、多个同步带轮，以及导轨滑块，所述电机与其中一个同步带轮连接，所述同步带与所述同步带轮适配，所述导轨滑块与所述升降平台连接，所述导轨滑块固接在所述料仓升降平台上，所述同步带与所述升降平台连接。

5.根据权利要求1所述的立体式贴膜设备，其特征在于：所述撕膜机构包括撕膜抓手和底膜回收仓，所述撕膜抓手可沿其自身中心轴转动，所述底膜回收仓位于所述撕膜抓手的底部。

6.根据权利要求1所述的立体式贴膜设备，其特征在于：所述载具升降机包括机架，安装于机架顶部的升降驱动,以及位于升降驱动上部的升降机载具输送带，所述升降机载具输送带用于输送载具在水平方向运动。

7.根据权利要求6所述的立体式贴膜设备，其特征在于：所述升降机载具输送带包括支撑本体，安装于支撑本体两侧的输送带，所述输送带的承载面的底部设有支撑部件。

8.根据权利要求7所述的立体式贴膜设备，其特征在于：所述载具整体呈矩形，所述载具的四角为圆弧形结构，并设有呈水平放置的滚轮。