[发明专利]一种立体式贴膜设备

说明书

本发明公开了一种立体式贴膜设备，包含：供料机构、与供料机构适配的撕膜机构、位于撕膜机构后部的视觉定位机构、位于撕膜机构上部的贴膜机构，以及回流装置；通过供料机构供应待贴膜产品，撕膜机构进行撕膜操作，贴膜装置抓取膜片经视觉定位机构检测后进行纠偏后输送至回流装置，将膜片贴合在回流装置内的产品上，完成贴膜操作。通过设置供料机构、撕膜机构、视觉定位机构、贴膜机构、回流机构形成一种立体式贴膜设备，相较于传统的人工贴膜和半自动贴膜，极大的提升了贴膜效率，同时回流装置的设置极大的提高了载具的利用率，消除人工贴膜一致性差的问题，本发明的立体式贴膜设备在提升产能的同时保障了产品的品质。

技术领域

本发明涉及贴膜技术领域，具体为一种立体式贴膜设备。

背景技术

随着科技的进步，显示屏的结构、表面形状也越来越多样化，而现今对于异型非平面的贴膜技术大多采用人工贴膜或者半自动贴膜，贴膜效率低，品质差，不能满足如今大批量的工业生产需要，因而需要一种新型结构的显示屏贴膜设备来解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种立体式贴膜设备，解决现有贴膜设备贴膜效率低，品质差的问题。

本发明为解决其技术问题提供的一种技术方案是：一种立体式贴膜设备，包含：供料机构、与供料机构适配的撕膜机构、位于撕膜机构后部的视觉定位机构、位于撕膜机构上部的贴膜机构，整体工作台以及回流装置；通过供料机构供应待贴膜产品，撕膜机构进行撕膜操作，贴膜装置抓取膜片经视觉定位机构检测后进行纠偏后输送至回流装置，将膜片贴合在回流装置内的产品上，完成贴膜操作；所述回流装置包括载具升降机、架设于所述整体工作台上的循环机构；所述载具升降机安装于所述循环机构的两端，驱动位于所述载具升降机上的载具在竖直空间内运动；所述循环机构包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带位于所述第二输送带上方。

作为上述方案的改进，供料机构包括料仓升降平台、第一驱动组件、抓取组件、第二驱动组件、第三驱动组件，以及初定位平台；第一驱动组件与料仓升降平台连接，驱动料仓升降平台在竖直空间内运动；第二驱动组件与抓取组件连接，驱动抓取组件在竖直方向运动；第三驱动组件与抓取组件、第二驱动组件均连接，驱动所述抓取组件在水平方向运动。

作为上述方案的进一步改进，料仓升降平台包括料仓和升降平台，料仓包括多个相互连接的限位板，限位板围成的空间内设置着升降平台。

作为上述方案的改进，第一驱动组件包括电机、同步带、多个同步带轮，以及导轨滑块，电机与其中一个同步带轮连接，同步带与所述同步带轮适配，导轨滑块与升降平台连接，导轨滑块固接在料仓升降平台上，同步带与升降平台连接。

作为上述方案的改进，所述撕膜机构包括撕膜抓手和底膜回收仓，所述撕膜抓手可沿其自身中心轴转动，所述底膜回收仓位于所述撕膜抓手的底部。

作为上述方案的改进，所述载具升降机包括机架，安装于机架顶部的升降驱动,以及位于升降驱动上部的升降机载具输送带，所述升降机载具输送带用于输送载具在水平方向运动。

作为上述方案的改进，所述升降机载具输送带包括支撑本体，安装于支撑本体两侧的输送带，所述输送带的承载面的底部设有支撑部件。

作为上述方案的改进，所述第一输送带与所述第二输送带之间设有顶升机构。

作为上述方案的进一步改进，还包括载具，所述载具整体呈矩形，所述载具的四角为圆弧形结构，并设有呈水平放置的滚轮。

本发明的有益技术效果是：通过设置供料机构、撕膜机构、视觉定位机构、贴膜机构、回流机构形成一种立体式贴膜设备，相较于传统的人工贴膜和半自动贴膜，极大的提升了贴膜效率，同时回流装置的设置极大的提高了载具的利用率，消除人工贴膜一致性差的问题，本发明的立体式贴膜设备在提升产能的同时保障了产品的品质。

附图说明