[发明专利]永磁同步电机转速跟踪方法、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种永磁同步电机转速跟踪方法，其特征在于，包括：

向逆变器单元发出驱动脉冲，使所述逆变器单元中任一个可控半导体开关管按预设方式导通和关断，并使其余可控半导体开关管保持关断；

采样所述逆变器单元输出的三相电流，并根据所述三相电流的采样值获得永磁同步电机转速、转向及转子位置；

根据所述永磁同步电机转速、转向及转子位置，控制所述永磁同步电机飞车启动。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机转速跟踪方法，其特征在于，按预设方式导通和关断的所述可控半导体开关管位于所述逆变器单元的预设相桥臂，所述预设相为U相、V相或W相；

所述根据所述三相电流的采样值获得永磁同步电机转速，包括：

获取所述预设相的相电流；

记录所述预设相的相电流连续两次达到电流预设值的时间间隔；

根据所述时间间隔获得电机转速。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机转速跟踪方法，其特征在于，所述记录所述预设相的相电流连续两次达到电流预设值的时间间隔，包括：

在所述预设相的相电流由小于所述电流预设值变为大于或等于所述电流预设值时，确认所述预设相的相电流第一次达到电流预设值；

在所述预设相的相电流再一次由小于所述电流预设值变为大于或等于所述电流预设值时，确认所述预设相的相电流第二次达到电流预设值。

4.根据权利要求3所述的永磁同步电机转速跟踪方法，其特征在于，所述记录所述预设相的相电流连续两次达到电流预设值的时间间隔，包括：

在所述预设相的相电流第一次达到电流预设值时，启动计数器；

在所述预设相的相电流第二次达到电流预设值时，读取所述计数器的计数值并将所述计数值作为所述时间间隔。

5.根据权利要求1所述的永磁同步电机转速跟踪方法，其特征在于，按预设方式导通和关断的所述可控半导体开关管为第一相桥臂的上桥或下桥开关管，且在所述第一相为U相时，第二相为V相、第三相为W相；在所述第一相为V相时，所述第二相为W相、第三相为U相；在所述第一相为W相时，所述第二相为U相、第三相为V相；

所述根据所述三相电流获得永磁同步电机转向，包括：

在所述第一相的相电流连续两次达到电流预设值时，若所述第三相的相电流与所述第一相的相电流相等，且第二相的相电流为零，则确认所述永磁同步电机反转；若所述第二相的相电流和所述第一相的相电流相等，且所述第三相的相电流为零，则确认所述永磁同步电机正转。

6.根据权利要求5所述的永磁同步电机转速跟踪方法，其特征在于，所述根据所述三相电流获得永磁同步电机转子位置，包括：

在所述第一相的相电流连续两次达到电流预设值且确认所述永磁同步电机反转时，获得所述永磁同步电机的位置角度：

在所述第一相为U相且导通和关断所述U相桥臂的下桥时，所述永磁同步电机的位置角度为210度；

在所述第一相为V相且导通和关断所述V相桥臂的下桥时，所述永磁同步电机的位置角度为330度；

在所述第一相为W相且导通和关断所述W相桥臂的下桥时，所述永磁同步电机的位置角度为90度；

在所述第一相为U相且导通和关断所述U相桥臂的上桥时，所述永磁同步电机的位置角度为30度；

在所述第一相为V相且导通和关断所述V相桥臂的上桥时，所述永磁同步电机的位置角度为150度；

在所述第一相为W相且导通和关断所述W相桥臂的上桥时，所述永磁同步电机的位置角度为270度。