[发明专利]永磁同步电机转速跟踪方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种永磁同步电机转速跟踪方法、设备及计算机可读存储介质，所述永磁同步电机转速跟踪方法包括：向逆变器单元发出驱动脉冲，使所述逆变器单元中任一个可控半导体开关管按预设方式导通和关断，并使其余可控半导体开关管保持关断；采样所述逆变器单元输出的三相电流，并根据所述三相电流的采样值获得永磁同步电机转速、转向及转子位置；根据所述永磁同步电机转速、转向及转子位置，控制所述永磁同步电机飞车启动。本发明实施例通过采集三相电流的方式，不增加硬件电路及不依赖电机参数，获得永磁同步电机转速、转向及转子位置，能有效防止飞车启动过流，保证电机平稳启动，通用性大大提高。

技术领域

本发明实施例涉及电机技术领域，更具体地说，涉及一种永磁同步电机转速跟踪方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在永磁同歩电机惯性自由停车过程中，转子永磁磁链会在定子绕组中感应出幅值同电机转子速度成正比的反电动势。在这种情况下，如果不知道此时电机的转子位置和转速，盲目将电机投入控制系统，由于逆变器所加电压矢量和反电动势的叠加方式未知，很容易出现过流、过压、失步等现象，造成启动失败。此外在某些领域，例如风机、水泵行业等，电机在启动前会被外力拖动，启动电机也会有以上风险。因此，要直接启动惯性自由停车或被外力拖动的永磁同步电机，准确检测电机转子位置和转速是迫切需要解决的问题。

目前，国内外在永磁同步电机转速跟踪启动方案主要有短路电流法和反电势采样法。

其中，短路电流法将电机三相绕组多次短路，采集三相电流，计算电机的转子位置及转速。短路电流法在计算转子位置时需要使用电机d、q轴电感参数，对电机参数敏感，若电感参数不准确，转子位置估算会出现较大误差，增大启动冲击。

反电势采样法则通过外加采样电路检测电机三相反电势，通过反电势信号计算得到电机的转子位置和转速。反电势采样法需要额外增加硬件电压采样电路，增加了系统成本，同时增加故障点，降低了系统可靠性。

由此可见，现有的永磁同步电机转速跟踪启动方案存在对电机参数敏感，若电感参数不准确，转子位置估算会出现较大误差，增大启动冲击；或者，需要额外增加硬件电压采样电路，增加了成本，同时增加故障点，降低了系统可靠性的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种永磁同步电机转速跟踪方法、设备及计算机可读存储介质，旨在解决上述现有的永磁同步电机转速跟踪启动方案存在对电机参数敏感，若电感参数不准确，转子位置估算会出现较大误差，增大启动冲击；或者，需要额外增加硬件电压采样电路，增加了系统成本，同时增加故障点，降低了系统可靠性的问题。

本发明实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种永磁同步电机转速跟踪方法，包括：

向逆变器单元发出驱动脉冲，使所述逆变器单元中任一个可控半导体开关管按预设方式导通和关断，并使其余可控半导体开关管保持关断；

采样所述逆变器单元输出的三相电流，并根据所述三相电流的采样值获得永磁同步电机转速、转向及转子位置；

根据所述永磁同步电机转速、转向及转子位置，控制所述永磁同步电机飞车启动。

在本发明实施例所述的永磁同步电机转速跟踪方法中，按预设方式导通和关断的所述可控半导体开关管位于所述逆变器单元的预设相桥臂，所述预设相为U相、V相或W相；

所述根据所述三相电流的采样值获得永磁同步电机转速，包括：

获取所述预设相的相电流；

记录所述预设相的相电流连续两次达到电流预设值的时间间隔；

根据所述时间间隔获得电机转速。

在本发明实施例所述的永磁同步电机转速跟踪方法中，所述记录所述预设相的相电流连续两次达到电流预设值的时间间隔，包括：