[发明专利]一种4DOF特种透镜离线定轴平台装置

权利要求书

1.一种4DOF特种透镜离线定轴平台装置由直线运动装置和控制装置组成。直线运动装置由基体(1)、滑移台(2)、限位弯板(3)、过渡连接板(4)、限位器安装架(5)、限位器(6)、步进电机(7)和联轴器(8)组成。

步进电机(7)由过渡连接板(4)与基体(1)连接，基体(1)含有滚珠丝杠，步进电机(7)经联轴器(8)与滚珠丝杠连接，滑移台(2)设在滚珠丝杠上，限位器安装架(5)设在基体(1)的下端，限位器(6)设在限位器安装架(5)上，限位弯板(3)的一端与滑移台(2)连接；

所述的直线运动装置由五个组成，其中，第一直线运动装置(13-1)、第二直线运动装置(13-2)、第三直线运动装置(13-3)、第四直线运动装置(13-4)和第五直线运动装置(13-5)上分别设有球形顶头(18)，其中所述的第一直线运动装置(13-1)、第二直线运动装置(13-2)和第三直线运动装置(13-3)呈三角形分布，设置在透镜的后表面上，第一直线运动装置(13-1)与第一转接板(12-1)连接，第一转接板(12-1)与透镜框架新上板(11)连接，第二直线运动装置(13-2)与第二转接板(12-2)连接，第二转接板(12-2)与透镜框架左侧板(22)连接，第三直线运动装置(13-3)与第三转接板(12-3)连接，第三转接板(12-3)与透镜框架右侧板(23)连接，第四直线运动装置(13-4)和第五直线运动装置(13-5)垂直透镜下端面并沿透镜中线对称布置在透镜框架底板(27)的上，第四直线运动装置(13-4)和第五直线运动装置(13-5)上分别安装第四支撑杆(17-4)和第五支撑杆(17-5)，第四支撑杆(17-4)和第五支撑杆(17-5)上各安装1个球形顶头(18)，用于支撑透镜下端面使透镜进行垂直于光轴上下运动。

控制装置由上位机HMI、运动控制单元、电机驱动器、50mm行程直线运动装置和120mm行程直线运动装置组成，上位机HMI与运动控制单元连接传输数据，运动控制单元分别与五个电机驱动器连接，五个电机驱动器分别与两个50mm行程直线运动装置和三个120mm行程直线运动装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种4DOF特种透镜离线定轴平台装置，其特征在于：所述的第一直线运动装置(13-1)、第二直线运动装置(13-2)和第三直线运动装置(13-3)采用120mm行程。

3.根据权利要求1所述的一种4DOF特种透镜离线定轴平台装置，其特征在于：所述的第四直线运动装置(13-4)和第五直线运动装置(13-5)采用50mm行程。

4.根据权利要求1所述的一种4DOF特种透镜离线定轴平台装置，其特征在于：所述的第四直线运动装置(13-4)和第五直线运动装置(13-5)在垂直于光轴上下运动时，实现位置同步，避免产生绕光轴旋转的问题。

5.根据权利要求1所述的一种4DOF特种透镜离线定轴平台装置，其特征在于：所述的限位器安装架(5)采用槽形结构。