[发明专利]一种4DOF特种透镜离线定轴平台装置

说明书

一种4DOF特种透镜离线定轴平台装置，它涉及透镜定轴领域。它解决了调整过程中效率较低，对中效果较差的问题。本发明由步进电机由过渡连接板与基体连接，滑移台设在滚珠丝杠上，限位器安装架设在基体的下端，限位器设在限位器安装架上，限位弯板的一端设在滑移台上。本发明的优点：采用直线运动装置解决了特种透镜垂直于光轴上下运动问题，提高了调整精度和调整效率；两个垂直透镜下端面并沿透镜中线对称布置的直线运动装置采用位置同步的控制方式，防止了透镜在垂直于光轴上下运动时产生绕光轴旋转的问题，完成四个自由度的运动调节。

技术领域

本发明涉及特殊光路特种透镜定轴领域，具体涉及一种4DOF特种透镜离线定轴平台装置。

背景技术

目前已有的特种透镜定轴平台装置为3自由度，包括平行于光轴的平动自由度及俯仰、偏摆两个转动自由度。设备调整过程中，需要在光学平台上调整设备高度或光源高度，调整过程中效率较低，对中效果较差的问题。

发明内容

本发明为了解决现有设备调整过程中，需要在光学平台上调整设备高度或光源高度，调整过程中效率较低，对中效果较差的问题，提供了一种4DOF特种透镜离线定轴平台装置，解决该问题的具体技术方案如下：

本发明的一种4DOF特种透镜离线定轴平台装置由直线运动装置和控制装置组成。直线运动装置由基体1、滑移台2、限位弯板3、过渡连接板4、限位器安装架5、限位器6、步进电机7和联轴器8组成。

步进电机7由过渡连接板4与基体1连接，基体1含有滚珠丝杠，步进电机7经联轴器8与滚珠丝杠连接，滑移台2设在滚珠丝杠上，限位器安装架5设在基体1的下端，限位器6设在限位器安装架5上，限位弯板3的一端与滑移台2连接；

所述的直线运动装置由五个组成，其中第一直线运动装置13-1、第二直线运动装置13-2、第三直线运动装置13-3、第四直线运动装置13-4和第五直线运动装置13-5上分别设有球形顶头18，其中所述的第一直线运动装置13-1、第二直线运动装置13-2和第三直线运动装置13-3呈三角形分布，设置在透镜的后表面上，第一直线运动装置13-1与第一转接板12-1连接，第一转接板12-1与透镜框架新上板11连接，第二直线运动装置13-2与第二转接板12-2连接，第二转接板12-2与透镜框架左侧板22连接，第三直线运动装置13-3与第三转接板12-3连接，第三转接板12-3与透镜框架右侧板23连接，第四直线运动装置13-4和第五直线运动装置13-5垂直透镜下端面并沿透镜中线对称布置在透镜框架底板27的上，第四直线运动装置13-4和第五直线运动装置13-5上分别安装第四支撑杆17-4和第五支撑杆17-5，第四支撑杆17-4和第五支撑杆17-5上各安装1个球形顶头18，用于支撑透镜下端面使透镜进行垂直于光轴上下运动。

控制装置由上位机HMI、运动控制单元、电机驱动器、50mm行程直线运动装置和120mm行程直线运动装置组成，上位机HMI与运动控制单元连接传输数据，运动控制单元分别与五个电机驱动器连接，五个电机驱动器分别与两个50mm行程直线运动装置和三个120mm行程直线运动装置连接。

本发明的一种4DOF特种透镜离线定轴平台装置的优点：采用直线运动装置解决了特种透镜垂直于光轴上下运动问题，提高了调整精度和调整效率；两个垂直透镜下端面并沿透镜中线对称布置的直线运动装置采用位置同步的控制方式，防止了透镜在垂直于光轴上下运动时产生绕光轴旋转的问题，完成四个自由度的运动调节。

附图说明

图1本发明的直线运动装置的结构示意图，图2是图1中A-A剖视图，图3直线运动装置的立体结构示意图，图4是定轴平台的结构示意图，图5是图4的左侧示意图，图6是图4的后视图，图7是图4的俯视图，图8是控制装置的结构框图。图中14是防倒板，15是斜铁，28是支座，26是固定挡块。

具体实施方式