[发明专利]磁环取放机械手在审
| 申请号： | 201811230485.8 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109130117A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 任元国;王焜;李泞;何翃宇 | 申请（专利权）人： | 成都国光电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/17 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 徐丰 |
| 地址： | 610100 四川省成都市经*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁环 取放 模具 圆柱形磁环 对接装置 机械手 顶出 压出 压入 装入 | ||
【权利要求书】：
1.一种磁环取放机械手，其特征在于，所述磁环取放机械手包括取放模块（1）、滑轨（2）和气缸（3）；所述取放模块（1）包括钢套（13）、轴销（15）、模具板（11）和压出轴（12）；所述钢套（13）与磁环模具的内孔大小、数量和位置相一致，所述钢套（13）为能吸引磁环的材质制成；所述模具板（11）和压出轴（12），采用不吸磁环材质；所述磁环取放机械手通过气缸（3）驱动取放模块（1）经直线滑轨（2）导向运动，经轴销（15）定位使模具板（11）与磁环模具对接，由钢套（13）取到磁环模具中的磁环或者由气缸（3）驱动压出轴（12）压出钢套（13）中的磁环。
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