[发明专利]磁环取放机械手

说明书

本发明公开了一种磁环取放机械手，包括：可装八个圆柱形磁环的取放模块（1），与待装入磁环模具对接装置和将取放模块（1）里面八个磁环压入模具的装置。通过上述方式，本发明能够实现与磁环模具对接同时吸取其中顶出的八个磁环、同时亦能压出八个磁环并精确安装至磁环模具内；具有结构紧凑、简单巧妙、精度高，稳定性好，专业性强、成本低等特点。

技术领域

本发明属于自动化生产设备领域。

背景技术

磁环取放机械手是专门为客户设计的非标自动化机构。客户产品为圆柱形磁环，现根据客户生产自动化要求，专门设计磁环取放机械手从磁环模具中一次性取出多个磁环并放入另一磁环模具中。由于该机构的非标准性，此前并未了解到有类似的机构。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种磁环取放机械手，所述磁环取放机械手包括取放模块1、滑轨2和气缸3；所述取放模块1包括钢套13、轴销15、模具板11和压出轴12；所述钢套13与磁环模具的内孔大小、数量和位置相一致，所述钢套13为能吸引磁环的材质制成；所述模具板11和压出轴12，采用不吸磁环材质；所述磁环取放机械手通过气缸3驱动取放模块1经直线滑轨2导向运动，经轴销15定位使模具板11与磁环模具对接，由钢套13取到磁环模具中的磁环或者由气缸3驱动压出轴12压出钢套13中的磁环。

采用本发明的技术方案能够实现将多个磁环从一磁环模具中一次性取出并放入另一磁环模具中，节约时间成本，通过销孔定位放入精度高，专用于特定的磁环模具。

附图说明

图1是磁环取放机械手立体结构图；

图2是磁环取放机械手主视图；

图3是磁环取放机械手俯视图；

图4是取放模块立体结构图。

具体实施方式

下面结合图1至图4对本发明的实施例进行详细阐述。

本发明实施例为一种磁环取放机械手，所述磁环取放机械手包括取放模块1、滑轨2和气缸3；所述取放模块1包括钢套13、轴销15、模具板11和压出轴12；所述钢套13与磁环模具的内孔大小、数量和位置相一致，所述钢套13为能吸引磁环的材质制成；所述模具板11和压出轴12，采用不吸磁环材质；所述磁环取放机械手通过气缸3驱动取放模块1经直线滑轨2导向运动，经轴销15定位使模具板11与磁环模具对接，由钢套13取到磁环模具中的磁环或者由气缸3驱动压出轴12压出钢套13中的磁环。

所述的磁环取放机械手吸取、放置磁环的具体实施方式：磁环取放机械手安装在直线模组上，可做直线运动，并在行程范围内停止在任意位置；吸取磁环时，磁环取放机械手在直线模组电机驱动下水平移动至磁环模具正上方，气缸3驱动取放模块1向下运动与模具对接，通过销轴实现精确定位，模具本身设计有顶出机构，顶出的8个磁环进入取放模块1中8个钢套13孔内，由于钢套13能吸磁，故8个磁环便留在孔内，随后气缸3驱动取放模块1上升脱离模具；放置磁环时，磁环取放机械手在直线模组电机驱动下水平移动至另一磁环模具正上方，气缸3驱动取放模块1向下运动与模具对接，通过销轴实现精确定位，气缸4驱动压出轴12压出8个磁环进入模具孔内，随后气缸3驱动取放模块1上升脱离模具后返回。

采用本实施例所述的技术方案能够实现将多个磁环从一磁环模具中一次性取出并放入另一磁环模具中，节约时间成本，通过销孔定位放入精度高，专用于特定的磁环模具。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。