[发明专利]弹射装置

权利要求书

1.一种弹射装置，其特征在于，包括：第一弹射机构、第二弹射机构、框架和弹射辅助支架；

所述第一弹射机构固定在所述框架上，且所述第一弹射机构推动所述弹射辅助支架做靠近或远离被弹射物体的运动；

所述第二弹射机构固定在所述弹射辅助支架上，所述第二弹射机构用于弹射被弹射物体。

2.根据权利要求1所述的弹射装置，其特征在于，还包括滑动机构，所述滑动机构固定在所述框架上，所述滑动机构与所述弹射辅助支架滑动配合。

3.根据权利要求2所述的弹射装置，其特征在于，所述滑动机构包括第一滑轮和滑轮固定支架，所述第一滑轮固定在所述滑轮固定支架上，所述第一滑轮与所述弹射辅助支架滑动配合，所述框架上设置有用于固定所述滑轮固定支架的滑动机构支撑杆。

4.根据权利要求1所述的弹射装置，其特征在于，还包括摆动限位机构，所述摆动限位机构固定在所述框架上，所述摆动限位机构包括第一限位件和第二限位件；

所述弹射辅助支架包括滑动杆，且所述滑动杆的延伸方向与所述弹射辅助支架的运动方向一致；

所述第一限位件和所述第二限位件分别位于所述滑动杆的两侧以避免所述滑动杆偏离运动方向。

5.根据权利要求4所述的弹射装置，其特征在于，所述第一限位件和第二限位件上均设置有第二滑轮，所述第二滑轮与所述滑动杆滑动配合。

6.根据权利要求5所述的弹射装置，其特征在于，所述第一限位件固定在所述框架上，所述第一限位件的一端与所述第二限位件的一端通过第一限位连接件固定连接，所述第一限位件的另一端与所述第二限位件的另一端通过第二限位连接件固定连接，且所述第一限位件连接件和所述第二限位件连接件上均设置有所述第二滑轮。

7.根据权利要求4所述的弹射装置，其特征在于，所述弹射辅助支架还包括固定杆和支撑杆；

所述固定杆与所述滑动杆之间通过连接杆固定连接，且所述固定杆与所述滑动杆平行设置；

所述支撑杆固定在所述固定杆上，所述支撑杆用于固定所述第二弹射机构。

8.根据权利要求1所述的弹射装置，其特征在于，所述第一弹射机构包括第一气缸、第一支架和活动杆连接件，所述第一气缸的底座通过第一支架固定在所述框架上，所述第一气缸的活动杆通过活动杆连接件固定连接至所述弹射辅助支架。

9.根据权利要求1所述的弹射装置，其特征在于，所述第二弹射机构包括第二气缸、第二支架和第一缓冲件，所述第二气缸包括底座和活动杆，所述底座通过第二支架固定在所述弹射辅助支架上；所述第一缓冲件固定在所述活动杆的顶端。

10.根据权利要求9所述的弹射装置，其特征在于，所述第二弹射机构还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件套在所述活动杆的外侧，且所述第二缓冲件活动在所述第一缓冲件与所述底座之间。