[发明专利]弹射装置

说明书

本发明公开了一种弹射装置，包括：第一弹射机构、第二弹射机构、框架和弹射辅助支架；第一弹射机构固定在框架上，且第一弹射机构推动辅助支架做靠近或远离被弹射物体的运动；第二弹射机构固定在弹射机构辅助支架上，第二弹射机构用于弹射被弹射物体。采用本发明公开的弹射装置，通过两级弹射机构，使得被弹射的物体同时受到两级弹射机构的作用而被高速弹出，该机构能够弹射大质量物体，而且射程较远。

技术领域

本发明涉及弹射装置技术领域，特别是涉及一种能够实现多级弹射的弹射装置。

背景技术

物体采用外加动力快速推出去的方式称为弹射，而为物体移动提供外加动力的装置称为弹射机构。现有的弹射机构多采用弹簧蓄势，通过压缩弹簧积蓄弹性势能，当弹簧回弹后弹簧所积蓄的弹性势能转化为物体弹射出去的动能，从而实现物体的弹射。

上述方式只适用于被弹射物体质量较轻以及弹射的射程比较短的情况，很难满足一些质量较重且射程要求远的物体，因此如何弹射那些质量较重且射程要求远的物体是一个问题。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种弹射装置，能够实现对质量较重且射程要求较远的物体弹射。

本发明的目的通过下述技术方案实现：第一弹射机构、第二弹射机构、框架和弹射辅助支架；

所述第一弹射机构固定在所述框架上，且所述第一弹射机构推动所述辅助支架做靠近或远离被弹射物体的运动；

所述第二弹射机构固定在所述弹射机构辅助支架上，所述第二弹射机构用于弹射被弹射物体。

优选的，还包括滑动机构，所述滑动机构固定在所述框架上，所述滑动机构与所述弹射辅助支架滑动配合。

优选的，所述滑动机构包括第一滑轮和滑轮固定支架，所述第一滑轮固定在滑轮固定支架上，所述第一滑轮与所述弹射辅助支架滑动配合，所述框架上设置有用于固定所述滑轮固定支架的滑动机构支撑杆。

优选的，还包括摆动限位机构，所述摆动限位机构固定在所述框架上，所述摆动限位机构包括第一限位件和第二限位件；

所述弹射辅助支架包括滑动杆，且所述滑动杆的延伸方向与所述弹射辅助支架的运动方向一致；

所述第一限位件和所述第二限位件分别位于所述滑动杆的两侧以避免所述滑动杆偏离运动方向。

优选的，所述第一限位件和第二限位件上均设置有第二滑轮，所述第二滑轮与所述滑动杆滑动配合。

优选的，所述第一限位件固定在所述框架上，所述第一限位件的一端与所述第二限位件的一端通过第一限位连接件固定连接，所述第一限位件的另一端与所述第二限位件的另一端通过第二限位连接件固定连接，且所述第一限位件连接件和所述第二限位件连接件上均设置有所述第二滑轮。

优选的，所述弹射辅助支架还包括固定杆和支撑杆；

所述固定杆与所述滑动杆之间通过连接杆固定连接，且所述固定杆与所述滑动杆平行设置；

所述支撑杆固定在所述固定杆上，所述支撑杆用于固定所述第二弹射机构。

优选的，所述第一弹射机构包括第一气缸、第一支架和活动杆连接件，所述第一气缸的底座通过第一支架固定在所述框架上，所述第一气缸的活动杆通过活动杆连接件固定连接至所述辅助支架。

优选的，所述第二弹射机构包括第二气缸、第二支架和第一缓冲件，所述第二气缸包括底座和活动杆，所述底座通过第二支架固定在所述弹射辅助支架上；所述第一缓冲件固定在所述活动杆的顶端。

优选的，所述第二弹射机构还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件套在所述活动杆的外侧，且所述第二缓冲件活动在所述第一缓冲件与所述底座之间。