[发明专利]一种小型无人车固定结构

说明书

本发明提供一种小型无人车固定结构，属于无人车技术领域，能够解决第一个问题：将其固定在车体底板上，不需要辅助操作就可完成。该一种小型无人车固定结构，与无人车前部外形一致的压型结构，在车内具有无人车的导轨面还起到固定无人车的作用。该固定结构可通过焊接固定在车体内部底板上，当无人车进入车内后，直接与固定结构接触。采用这种结构可以使整车布置紧凑，提高车内空间利用率。

技术领域

本发明属于无人车技术领域，涉及车辆固定结构，具体涉及一种小型无人车固定结构。

背景技术

小型无人车在运输过程中需要固定，避免与车内其他物品碰撞或掉落。车辆在运输过程中的固定方式多样，常见的有用绳索或钢丝等柔性结构固定，或者用包装箱装载等，以上固定方式都需要人员的辅助操作才可以完成，对于无人平台上的小型无人车的固定都不适用，需要设计专用的固定结构，不需要人员的额外辅助。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种小型无人车固定结构，能够解决第一个问题：将其固定在车体底板上，不需要辅助操作就可完成。

能够解决第二个问题：在现有装载无人车的车辆的空间要求下，能够满足无人车的装载的固定、无人车的出入车辆使用要求；

能够解决第三个问题：能够利用有压型(与无人车后部结构一致)的导轨和电动缸的拉紧力，与车内前端固定结构结合压紧固定小型无人车。

本发明的技术方案是：

小型无人车固定结构，其特征在于，包括无人车前固定结构；无人车前固定结构，包括前部弧形压型，向上折弯的支板，中间U型压型和导轨面；U型压型位于两个弧形压型的中间；弧形压型和U型压型与无人车前部外形轮廓一致，两个弧形压型分别用于固定无人车两个行动系统的前部；导轨面位于弧形压型的后侧，两者光滑连接；两个向上折弯的支板分别位于导轨面中后段的两侧；导轨面的后侧向后倾斜，与与车体底板成一定角度。

优选地，无人车前固定结构，还包括向下折弯的第一支板、第二支板、第三支板，向下折弯的第一支板、第二支板、第三支板上部连接与导轨面，并折弯于导轨面之下，第一支板、第二支板、第三支板从后到前高度依次增加，向下折弯的第一支板、第二支板、第三支板从后到前下端部成一条直线并与车体底板焊接在一起。

优选地，还包括后门结构；后门结构包括后门板、导轨、合页；导轨固定在后门板内侧；导轨的靠近合页处的压型与无人车后侧的结构一致，即导轨的位于靠近合页处的且位于说无人车后部的压型为向远离车体的方向的凹结构；导轨在凹结构之后的压型为直线；合页固定在后门板外侧，用于后门板与装载车辆的车底之间的连接。

优选地，后门结构还包括电动缸、电动缸上支座、电动缸下支座；电动缸一侧通过销轴与固定在装载车辆的车体顶部的电动缸上支座连接，另一侧通过销轴与固定在后门板内侧的电动缸下支座连接。

优选地，后门板包括向在底部且倾斜的板和后板，两者成一定角度，且与导轨所在直线形成三角形。

优选地，电动缸下支座位于在底部且倾斜的板上。

本发明的技术效果是：一种小型无人车固定结构，具有与无人车前部外形一致的压型结构，在车内作为无人车的导轨(面)还起到固定无人车的作用。该固定结构可通过焊接固定在车体内部底板上，当无人车进入车内后，直接与固定结构接触，利用固定结构的特殊压型将无人车固定。采用这种结构可以使整车布置紧凑，提高车内空间利用率。

对于多功能后门结构，以及多功能后门结构与前固定结构结合还有以下技术效果：

无人车的固定除了满足上述固定要求，在后门打开状态时，设计了满足要求的无人车行驶的轨道，满足无人车在车辆内的装载和固定要求。

在装载无人车的车辆中既能够装载、出入，同时又能够满足现有的装载无人车的车辆空间要求。无人车在车内的固定方式，设计相应的固定装置，又节省了空间。