[发明专利]摆动对位装瓶机构及装瓶方法

权利要求书

1.一种摆动对位装瓶机构，包括下料嘴和位于下料嘴下方的输送带，其特征在于，还包括两个阻拦输送带上的容器随同输送带一起前进的摆动式阻拦机构，两个摆动式阻拦机构沿输送带的输送方向对称分布在下料嘴的两侧，两个摆动式阻拦机构分别为前侧摆动式阻拦机构和后侧摆动式阻拦机构，所述摆动式阻拦机构包括挡板、伸缩式连接结构和驱动挡板沿垂直于输送带输送方向在竖向平面内摆动的挡杆驱动电机，所述挡板通过所述伸缩式连接结构同所述挡杆驱动电机的动力输出轴连接在一起，所述伸缩式连接结构沿输送带的输送方向伸缩。

2.根据权利要求1所述的摆动对位装瓶机构，其特征在于，所述伸缩式连接结构包括设置在挡板上的挡板部横向螺纹孔、设置在挡杆驱动电机动力输出轴上的电机部横向螺纹孔和双头螺纹杆，所述双头螺纹杆两端的螺纹方向相反，所述双头螺纹杆的一端螺纹连接在所述挡板部横向螺纹孔内、另一端螺纹连接在所述电机部横向螺纹孔内。

3.根据权利要求1所述的摆动对位装瓶机构，其特征在于，所述输送带包括依次设置的第一输送带、升降式物料支撑台和第三输送带，所述升降式物料支撑台位于所述下料嘴的正下方，所述升降式物料支撑台包括底板、台面、驱动台面相对于底板升降的升降机构和设置在台面上的第二输送带。

4.根据权利要求3所述的摆动对位装瓶机构，其特征在于，所述升降机构包括托板、周面抵接在托板下表面上的偏心轮、驱动偏心轮转动的升降电机和若干竖向滑杆，所述竖向滑杆的下端固接在底板上、上端穿设在所述托板上，所述升降电机连接在所述底板上，所述托板通过若干吊杆连接在台面的下侧上。

5.根据权利要求3所述的摆动对位装瓶机构，其特征在于，所述台面的上表面上设有沿输送带的输送方向贯通台面的储物槽，所述第二输送带设置在所述储物槽内。

6.一种适用于权利要求1所述的摆动对位装瓶机构的装瓶方法，其特征在于，第一步、根据容器的外径调整挡板的位置，使得前侧摆动式阻拦机构中的挡板和后侧摆动式阻拦机构的挡板之间能且只能容纳下一个容器、输送带上容器同位于前侧摆动式阻拦机构的挡板抵接在一起时容器的容器口同下料嘴对齐，第二步、通过输送带输送容器，前侧摆动式阻拦机构的挡板阻拦在输送带上，后侧摆动式阻拦机构的挡板同输送带错开；第三步、当容器抵接在前侧摆动式阻拦机构的挡板上时开启下料嘴而将物料罐装到容器内；第四步、容器内的物料罐装到符合要求后关闭下料嘴且使后侧摆动式阻拦机构的挡板阻挡在相邻的两个容器之间；第五步、使前侧摆动式阻拦机构的挡板同输送带错开从而使得罐装了物料的容器被输送带输送走；重复第二到第五步而实现将输送带输送来的容器逐一罐装物料。

7.根据权利要求6所述的装瓶方法，其特征在于，第三步中先使位于下料嘴下方的容器上升到容器口和下料嘴之间的距离到设定距离后在开启下料嘴。