[发明专利]摆动对位装瓶机构及装瓶方法

说明书

本发明涉及一种摆动对位装瓶机构，包括下料嘴、位于下料嘴下方的输送带和两个阻拦输送带上的容器随同输送带一起前进的摆动式阻拦机构，两个摆动式阻拦机构沿输送带的输送方向对称分布在输送下料嘴的两侧，两个摆动式阻拦机构分别为前侧摆动式阻拦机构和后侧摆动式阻拦机构，摆动式阻拦机构包括挡板、伸缩式连接结构和驱动挡板沿垂直于输送带输送方向在竖向平面内摆动的挡杆驱动电机，挡板通过伸缩式连接结构同挡杆驱动电机的动力输出轴连接在一起，伸缩式连接结构沿输送带的输送方向伸缩。本发明具有能够使不同直径的容器都能够同下料嘴对齐的优点，解决了装瓶过程当容器的直径改变时容易产生容器口与下料嘴对不齐的现象的问题。

技术领域

本发明涉及流体罐装技术领域，尤其涉及一种摆动对位装瓶机构及装瓶方法。

背景技术

在医药、化工、饮品和生物材料的生产过程中，常常会需要将流体罐装到瓶内，现有的装瓶是通过罐装机来完成的、具体为通过一条从下料嘴下方经过的输送带将空容器输送到下料嘴下方后停止，下料嘴将流体物料输出而装入空容器内，然后输送带再启动而将装有物料容器输送走。该装瓶方式存在以下不足：输送不同直接的容器时容易产生容器口同下料嘴对齐不准确的现象：设计时为将下料嘴和输送带之间的距离设计为最高的容器子能够通过，从而导致对矮的容器子进行罐装时固体发酵培养基容易散落到容器子外部。

发明内容

本发明的第一个目的旨在提供一种能够使不同直径的容器都能够同下料嘴对齐的摆动对位装瓶机构，解决了装瓶过程当容器的直径改变时容易产生容器口与下料嘴对不齐的现象的问题。

本发明的第二个目的旨在进一步提供一种对高度不同的容器子进行装瓶时都能够保持容器和下料嘴之间的距离基本一致的摆动对位装瓶机构，解决了对矮的容器进行罐装时容易产生物料洒落的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种摆动对位装瓶机构，包括下料嘴和位于下料嘴下方的输送带，其特征在于，还包括两个阻拦输送带上的容器随同输送带一起前进的摆动式阻拦机构，两个摆动式阻拦机构沿输送带的输送方向对称分布在输送下料嘴的两侧，两个摆动式阻拦机构分别为前侧摆动式阻拦机构和后侧摆动式阻拦机构，所述摆动式阻拦机构包括挡板、伸缩式连接结构和驱动挡板沿垂直于输送带输送方向在竖向平面内摆动的挡杆驱动电机，所述挡板通过所述伸缩式连接结构同所述挡杆驱动电机的动力输出轴连接在一起，所述伸缩式连接结构沿输送带的输送方向伸缩。能够方便地实现连续装瓶。

作为优选，所述伸缩式连接结构包括设置在挡板上的挡板部横向螺纹孔、设置在挡杆驱动电机动力输出轴上的电机部横向螺纹孔和双头螺纹杆，所述双头螺纹杆两端的螺纹方向相反，所述双头螺纹杆的一端螺纹连接在所述挡板部横向螺纹孔内、另一端螺纹连接在所述电机部横向螺纹孔内。使用时通过转动双头螺纹杆来改变挡板同下料嘴之间的距离。调整挡板位置时方便。

作为优选，所述输送带包括依次设置的第一输送带、升降式物料支撑台和第三输送带，所述升降式物料支撑台位于所述下料嘴的正下方，所述升降式物料支撑台包括底板、台面、驱动台面相对于底板升降的升降机构和设置在台面上的第二输送带。使用时，空容器搁置在第一输送带上而输送到第二输送带上，在前侧摆动式阻拦机构的挡板的作用下空容器的容器口和下料嘴沿着上下方向对齐后、升降机构驱动台面上升而使得第二输送带和空容器一起上升到空容器的容器口和下料嘴之间的距离符合要求，然后下料嘴将物料输入空容器内，升降机构驱动台面下降而复位，第二输送带将装有物料的容器子输送带第三输送带上，第三输送带将装有物料的容器子输送到下道工序。本技术方案中由于能够对容器子进行升降，所以容器子的高度变化时也能够使得容器子和下料嘴之间距离保存为设定距离，从而避免物料散落。优选地下料嘴能够插入容器子内，则罐装时下料嘴插入容器子内进行罐装、从而更好的避免物料散落。实现了第二个发明目的。