[发明专利]一种基于物联网的智能移动垃圾桶及其控制系统

说明书

本发明公开了一种基于物联网的智能移动垃圾桶，涉及物联网技术领域，为了解决生活中垃圾桶较多，成本较高，占用位置的问题，包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体底部可拆卸安装有扫地机器人，扫地机器人包括有控制器、通信传输装置和定位装置，所述垃圾桶本体下部安装有图像采集装置，本发明还公开了所述基于物联网的智能移动垃圾桶的控制系统，包括硬件模块和软件模块，本发明能够将垃圾桶与扫地机器人结合，可以满足用户的多重需求，既丰富了垃圾桶的产品功能，又可以利用扫地机器人的使用热潮，提高生活质量；通过定位装置、手机终端等的配合，能够使垃圾桶向手机终端用户进行移动，方便用户丢垃圾，不需要准备多个垃圾桶，减少了生活成本。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，具体是一种基于物联网的智能移动垃圾桶及其控制系统。

背景技术

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。因此，应用创新是物联网发展的核心，以用户体验为核心的创新2.0是物联网发展的灵魂。

垃圾桶是人们生活中常用的生活用品，基本上每家每户都有很多的垃圾桶，每个房间都有，还有厨房、卫生间、客厅和餐厅，生活成本较高，而且垃圾桶较多也比较占位置，所以需要一个能够定向移动的只能垃圾桶，不管用户在哪个地方，垃圾桶都能够移动至用户位置，这样就不需要太多的垃圾桶了。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的智能移动垃圾桶及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于物联网的智能移动垃圾桶，包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体底部可拆卸安装有扫地机器人，扫地机器人包括有控制器、通信传输装置和定位装置，控制器通过无线网络与手机终端无线连接，所述垃圾桶本体下部安装有图像采集装置，所述图像采集装置通过垃圾桶本体底部插接头与扫地机器人内的服务端电连接，所述定位装置与控制器电连接。

作为本发明进一步的方案：所述垃圾桶本体底部环向等距设有多根插条，扫地机器人顶部开设有与插条配合的插槽。

作为本发明进一步的方案：所述基于物联网的智能移动垃圾桶的控制系统，其特征在于，包括硬件模块和软件模块，硬件模块包括装置本体、图像采集装置、通信传输装置、定位装置和控制器，所述控制器包括图像处理模块与巡航控制模块。

作为本发明进一步的方案：所述软件模块包括模式选择模块、路径规划模块、巡航驱动模块、通信模块、手机APP。

作为本发明进一步的方案：所述巡航控制模块利用SLAM算法实现全屋建图与自主导航定位，控制装置按既定路线巡航；巡航控制模块首先采用随机探索行走的形式，抓取图像并创建室内环境地图，并规划出可行驶区域，当执行任务时，规划机器人的运动路线，控制机器人循迹行驶。

作为本发明进一步的方案：所述通信模块包括内部通信与外部通信，内部通信指各模块之间通过高低电平进行信号传输，外部通信指与手机终端之间通过WIFI信号进行信息传输。

作为本发明进一步的方案：所述基于物联网的智能移动垃圾桶的控制系统的控制方法，步骤如下：

1）用户通过手机APP拍摄屋内图像，制作360度全景地图；

2）系统启动后，用户通过手机APP选择扫地模式或移动模式；