[发明专利]视频增强现实的方法及装置

权利要求书

1.一种视频增强现实的方法，其特征在于，包括：

监听实际相机的拍摄参数信息；

根据所述拍摄参数信息与虚拟相机的三维模型，建立所述虚拟相机和所述实际相机的同步关联关系；

根据所述虚拟相机和所述实际相机的同步关联关系，确定虚拟三维场景与实际场景之间的比例关系；

根据所述比例关系，标定待标定点位在所述虚拟三维场景的空间坐标；

所述根据所述比例关系，标定待标定点位在所述虚拟三维场景的空间坐标，包括：

根据所述待标定点位的经纬度坐标以及所述实际相机的经纬度坐标，计算所述待标定点位与所述实际相机之间的相对位置坐标；

根据所述相对位置坐标，计算所述待标定点位与所述实际相机之间的实际距离坐标；

根据所述实际距离坐标以及所述虚拟三维场景与所述实际场景的比例关系，在所述三维场景中确定与所述实际距离坐标对应的空间直线；

根据所述虚拟相机在所述虚拟三维场景中的位置以及所述空间直线，在所述虚拟三维场景中标记所述待标定点位的空间坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监听实际相机的拍摄参数信息之前，还包括：

根据虚拟三维场景以及预设的虚拟相机正向，搭建虚拟相机的初始模型；

根据所述实际相机的拍摄参数，建立所述虚拟相机的控制类；

根据所述虚拟相机的初始模型以及所述虚拟相机的控制类，生成所述虚拟相机的三维模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄参数信息与虚拟相机的三维模型，建立所述虚拟相机和所述实际相机的同步关联关系，包括：

采用所述虚拟相机的三维模型，分析处理所述拍摄参数信息，将所述虚拟相机在所述虚拟三维场景中的运动与所述实际相机在实际场景中的运动同步，其中，所述拍摄参数信息用于指示所述实际相机在实际场景中的运动。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟相机和所述实际相机的同步关联关系，确定虚拟三维场景与实际场景之间的比例关系，包括：

根据所述虚拟相机和所述实际相机的同步关联关系、所述实际相机在实际场景中的坐标信息，获取所述虚拟相机在所述虚拟三维场景中的坐标信息；

根据所述虚拟相机在所述虚拟三维场景中的坐标信息、所述实际相机在实际场景中的坐标信息，确定虚拟三维场景与实际场景之间的比例关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述实际相机在实际场景中的坐标信息包括所述实际相机在实际场景中的高度信息，所述虚拟相机在所述虚拟三维场景中的坐标信息包括所述虚拟相机在所述虚拟三维场景中的高度信息时，所述根据所述虚拟相机在所述虚拟三维场景中的坐标信息、所述实际相机在实际场景中的坐标信息，确定虚拟三维场景与实际场景之间的比例关系，包括：

计算所述实际相机在实际场景中的高度信息与所述虚拟相机在所述虚拟三维场景中的高度信息的比例，得到虚拟三维场景与实际场景之间的比例关系。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述实际相机在实际场景中的坐标信息包括所述实际相机在实际场景中的经纬度坐标，所述虚拟相机在所述虚拟三维场景中的坐标信息包括所述虚拟相机在所述虚拟三维场景中的经纬度坐标时，所述根据所述虚拟相机在所述虚拟三维场景中的坐标信息、所述实际相机在实际场景中的坐标信息，确定虚拟三维场景与实际场景之间的比例关系，包括：

在实际场景中确定预设位置点坐标，并根据所述虚拟相机和所述实际相机的同步关联关系确定所述预设位置点在所述虚拟三维场景中的对应位置坐标点；

根据所述实际相机在实际场景中的经纬度坐标、所述预设位置点坐标，计算所述实际相机与所述预设位置点之间的第一距离；

根据所述虚拟相机在所述虚拟三维场景中的经纬度坐标、所述预设位置点在所述虚拟三维场景中的对应位置坐标点，计算所述虚拟相机与所述预设位置点在所述虚拟三维场景中的对应位置坐标点之间的第二距离；

根据第二距离与第一距离的比例，确定虚拟三维场景与实际场景之间的比例关系。